| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文工作 | 第10-11页 |
| ·本文章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 相关知识 | 第12-27页 |
| ·地理信息系统 | 第12-17页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第17-22页 |
| ·惯性导航系统INS | 第22-26页 |
| ·组合导航系统的发展及应用优势 | 第26-27页 |
| 第3章 GPS/INS组合导航数据融合 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·GPS/INS组合方式 | 第27-32页 |
| ·组合导航卡尔曼滤波算法 | 第32-37页 |
| 第4章 GPS/INS组合导航设计及实验 | 第37-56页 |
| ·GPS/INS组合导航系统的组成及功能 | 第37-38页 |
| ·GPS/INS组合导航系统的算法设计 | 第38-46页 |
| ·GPS/INS惯性导航系统NV-GI311测试内容及说明 | 第46-55页 |
| ·NV-GI311系统测试结论 | 第55-56页 |
| 第5章 基于GIS的组合导航系统设计 | 第56-70页 |
| ·上位机调试软件的设计 | 第56-58页 |
| ·软件系统的设计 | 第58-66页 |
| ·地图匹配算法的简介 | 第66页 |
| ·基于GIS缓冲区的地图匹配算法 | 第66-70页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 个人简介 | 第77-78页 |