球磨机更换衬板机械手虚拟样机设计及性能分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·国内外换衬机械手的发展与应用 | 第9-11页 |
| ·国外换衬机械手的发展 | 第9-10页 |
| ·国内换衬机械手的发展 | 第10-11页 |
| ·换衬机械手设备的结构及特点 | 第11-12页 |
| ·抓具 | 第11页 |
| ·吊臂 | 第11-12页 |
| ·支承横梁 | 第12页 |
| ·机座 | 第12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的 | 第13-14页 |
| 2. 虚拟样机性能仿真分析理论 | 第14-21页 |
| ·虚拟样机技术的研究范围 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术与传统的 CAX 技术的比较及优势 | 第15页 |
| ·有限元理论 | 第15-19页 |
| ·有限元法的基本原理 | 第16页 |
| ·弹性力学的三大方程 | 第16-17页 |
| ·有限元法中的相关表达式 | 第17-18页 |
| ·有限元法的应用特点 | 第18-19页 |
| ·本课题中使用的相关软件 | 第19-21页 |
| ·SolidWorks 软件简介 | 第19页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第19-21页 |
| 3. 球磨机换衬机械手总体结构设计 | 第21-27页 |
| ·机械手整体构成与功能 | 第21-22页 |
| ·工作原理 | 第22-23页 |
| ·技术参数 | 第23页 |
| ·机械手的抗倾覆稳定性 | 第23-27页 |
| ·起重机的抗倾覆稳定性 | 第23-24页 |
| ·机械手的稳定性 | 第24-27页 |
| 4. 球磨机换衬机械手虚拟装配与运动仿真 | 第27-44页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第27页 |
| ·机械手虚拟样机模型的建立 | 第27-35页 |
| ·三维建模的基本思路 | 第27-29页 |
| ·机械手虚拟样机模型的建立 | 第29-30页 |
| ·机械手装配体设计 | 第30-35页 |
| ·机械手运动仿真 | 第35-44页 |
| ·数字化功能样机及机械系统动力学分析 | 第35页 |
| ·运动算例简介 | 第35-36页 |
| ·机械手的运动过程 | 第36-38页 |
| ·机械手基于事件的运动仿真 | 第38-44页 |
| 5. 球磨机换衬机械手力学性能分析 | 第44-66页 |
| ·起重机动力学 | 第44页 |
| ·主梁的力学性能分析 | 第44-53页 |
| ·几何模型的建立 | 第45-46页 |
| ·单元类型与材料模型的选择 | 第46-47页 |
| ·网格划分 | 第47-48页 |
| ·施加载荷与求解 | 第48-49页 |
| ·后处理结果分析 | 第49-53页 |
| ·关键轴的力学性能分析 | 第53-66页 |
| ·车轮轴力学性能分析 | 第53-59页 |
| ·支轮轴力学性能分析 | 第59-63页 |
| ·压轮轴力学性能分析 | 第63-66页 |
| 6. 结论 | 第66-67页 |
| ·本研究的结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
