| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·立体视觉研究现状 | 第11-12页 |
| ·立体匹配研究现状 | 第12-14页 |
| ·立体匹配存在的难点问题 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 立体匹配的相关理论 | 第17-28页 |
| ·立体视觉成像原理 | 第17-19页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第17-18页 |
| ·平行摄像机成像模型 | 第18-19页 |
| ·视差计算方法 | 第19-20页 |
| ·立体匹配分类 | 第20-22页 |
| ·基于相位的立体匹配 | 第20-21页 |
| ·基于特征的立体匹配 | 第21页 |
| ·基于区域的立体匹配 | 第21-22页 |
| ·立体匹配主要内容 | 第22-24页 |
| ·匹配基元的选择 | 第22-23页 |
| ·匹配约束 | 第23-24页 |
| ·相似性测度 | 第24页 |
| ·立体匹配评价标准及平台 | 第24-27页 |
| ·评价标准 | 第24-27页 |
| ·测试平台 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于颜色分组的立体匹配算法 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·研究现状 | 第28-29页 |
| ·基于区域的局部立体匹配算法 | 第29-33页 |
| ·一般步骤 | 第29-31页 |
| ·固定窗匹配算法 | 第31-33页 |
| ·自适应窗立体匹配算法 | 第33页 |
| ·基于颜色分组的自适应窗匹配算法 | 第33-39页 |
| ·算法提出的目的和意义 | 第33页 |
| ·具体算法 | 第33-38页 |
| ·实验结果及分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于区域生长的立体匹配算法 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·研究现状 | 第40-41页 |
| ·自适应权重算法 | 第41-43页 |
| ·基本原理 | 第41-43页 |
| ·优缺点分析 | 第43页 |
| ·基于区域生长的权重匹配算法 | 第43-47页 |
| ·区域生长算法 | 第43-46页 |
| ·具体步骤 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于遮挡和分割的立体匹配算法 | 第50-61页 |
| ·Mean Shift 彩色分割算法 | 第50-54页 |
| ·Mean Shift 基本理论 | 第50-53页 |
| ·基于均值漂移向量的图像分割 | 第53-54页 |
| ·基于 Mean Shift 分割和遮挡的匹配算法 | 第54-58页 |
| ·算法引入 | 第54-56页 |
| ·匹配代价建立 | 第56页 |
| ·结合分割的快速视差搜索方法 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-58页 |
| ·结合区域生长的匹配算法 | 第58-60页 |
| ·算法框架 | 第58-59页 |
| ·视差估计 | 第59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第67页 |