基于电磁平衡传感器的微小重量动态称重系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与发展前景 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·发展趋势与前景 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 胶囊称重系统机械结构设计 | 第15-29页 |
| ·称重系统总体结构设计 | 第15-17页 |
| ·胶囊发送装置 | 第15-16页 |
| ·传送单元 | 第16-17页 |
| ·称重单元 | 第17页 |
| ·分拣单元 | 第17页 |
| ·称重传感器结构设计 | 第17-27页 |
| ·电磁平衡传感器原理 | 第17-19页 |
| ·电磁平衡传感器机械结构设计 | 第19-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第29-41页 |
| ·控制方法介绍 | 第29-31页 |
| ·电磁平衡传感器系统动力学建模 | 第31-33页 |
| ·PID控制器 | 第33-36页 |
| ·PID控制器设计 | 第33-36页 |
| ·PID控制器控制参数设置 | 第36页 |
| ·电磁平衡传感器系统控制仿真 | 第36-39页 |
| ·系统控制方案 | 第36-37页 |
| ·构建Adams机械结构模型 | 第37-38页 |
| ·Adams与MatlaB联合仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 胶囊称重系统硬件电路设计 | 第41-53页 |
| ·胶囊称重系统电源电路设计 | 第41-43页 |
| ·电磁平衡传感器硬件电路设计 | 第43-52页 |
| ·STM32芯片工作电路 | 第43-46页 |
| ·光电检测电路 | 第46-49页 |
| ·AD转换电路 | 第49-50页 |
| ·PID控制线圈电流电路 | 第50-51页 |
| ·线阵CCD光源电路 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 程序设计 | 第53-61页 |
| ·程序开发系统简介 | 第53-56页 |
| ·红牛STM32简介 | 第53-54页 |
| ·红牛STM32开发板功能特点及特性 | 第54页 |
| ·胶囊称重系统所应用的功能描述 | 第54-55页 |
| ·Keil uvision3软件简介 | 第55页 |
| ·J-LINK仿真器 | 第55-56页 |
| ·胶囊称重系统整体程序设计 | 第56-57页 |
| ·电磁平衡传感器程序设计 | 第57-60页 |
| ·线阵CCD驱动程序 | 第58-60页 |
| ·PID控制程序 | 第60页 |
| ·AD转换程序 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
