| 中文摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-14页 |
| 前言 | 第14-16页 |
| 第一章 不同托槽系统转矩效能的表达 | 第16-27页 |
| 材料与方法 | 第16-20页 |
| 实验结果 | 第20-23页 |
| 讨论 | 第23-26页 |
| 结论 | 第26-27页 |
| 第二章 转矩对方丝滑动摩擦力的影响 | 第27-41页 |
| 材料与方法 | 第27-31页 |
| 实验结果 | 第31-36页 |
| 讨论 | 第36-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 全文总结 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 综述 | 第46-54页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附图 | 第54-59页 |
| 个人简介 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |