| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 2 无线传感器网络环境综述 | 第11-15页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第12页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第13-14页 |
| ·本章总结 | 第14-15页 |
| 3 应急环境下无线传感器网络系统构建与设计 | 第15-32页 |
| ·应用需求分析 | 第15-16页 |
| ·网络总体结构设计 | 第16-17页 |
| ·传感器节点的设计要求、部署与定位 | 第17-18页 |
| ·传感器节点的设计要求 | 第17-18页 |
| ·节点的部署 | 第18页 |
| ·节点的定位设计 | 第18页 |
| ·移动自适应的MAC协议设计 | 第18-22页 |
| ·应急环境下无线传感器网络MAC协议选择 | 第19-20页 |
| ·移动节点的接入机制设计 | 第20-22页 |
| ·路由协议设计 | 第22-30页 |
| ·几种常见路由协议的比较 | 第22-23页 |
| ·应急环境下的路由协议设计 | 第23-27页 |
| ·仿真实验与性能分析 | 第27-30页 |
| ·本章总结 | 第30-32页 |
| 4 应急环境下无线传感器网络节点定位设计 | 第32-48页 |
| ·节点定位的基本理论和方法 | 第32-38页 |
| ·节点定位算法的分类 | 第32-34页 |
| ·节点位置计算方法 | 第34-36页 |
| ·定位算法的性能评价指标 | 第36-38页 |
| ·应急环境下定位算法的选择 | 第38-39页 |
| ·基于测距和无需测距定位算法的比较 | 第38页 |
| ·几种无需测距定位算法的比较 | 第38-39页 |
| ·DV-Hop算法解析 | 第39-41页 |
| ·算法基本思想 | 第39页 |
| ·算法具体实现 | 第39-40页 |
| ·算法举例 | 第40页 |
| ·算法性能分析 | 第40-41页 |
| ·基于DV-Hop的改进节点定位算法 | 第41-47页 |
| ·ADV-Hop算法的思路 | 第42页 |
| ·ADV-Hop算法的具体步骤 | 第42-44页 |
| ·ADV-Hop算法的流程图 | 第44-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 5 仿真实验与分析 | 第48-61页 |
| ·仿真工具及参照对象介绍 | 第48-49页 |
| ·算法仿真实验描述 | 第49-51页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第51-60页 |
| ·三种定位算法在四种场景下的定位结果直观表示图 | 第51-53页 |
| ·最大转发次数N对ADV-Hop算法定位结果的影响 | 第53-55页 |
| ·节点总数对三种算法定位结果的影响 | 第55-57页 |
| ·锚节点比例对三种算法定位结果的影响 | 第57-58页 |
| ·节点通信半径对三种算法定位结果的影响 | 第58-60页 |
| ·本章总结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61-62页 |
| ·后续研究的展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |