基于遗传算法的非线性摩擦参数辨识研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·摩擦的背景简介 | 第10页 |
| ·摩擦的模型补偿 | 第10-11页 |
| ·移动质量沿悬臂梁自由运动摩擦过程 | 第11页 |
| ·非线性摩擦模型 | 第11-16页 |
| ·静态摩擦模型 | 第12-14页 |
| ·动态摩擦模型 | 第14-16页 |
| ·时变系统特性 | 第16-17页 |
| ·智能算法研究进展 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18页 |
| ·本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 移动质量沿悬臂梁自由运动摩擦辨识建模 | 第20-30页 |
| ·前言 | 第20页 |
| ·研究对象简介 | 第20-21页 |
| ·经典Stribeck辨识建模 | 第21-23页 |
| ·模型简介 | 第21页 |
| ·参数辨识 | 第21-23页 |
| ·摩擦模型改进与优化 | 第23-25页 |
| ·数据分析 | 第23-24页 |
| ·原因分析 | 第24-25页 |
| ·改进的摩擦辨识模型 | 第25-29页 |
| ·补偿模型一 | 第25-26页 |
| ·补偿模型二 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 遗传算法自适应策略优化及范例分析 | 第30-44页 |
| ·经典遗传算法 | 第30-35页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第30-31页 |
| ·遗传算法的基本过程 | 第31-32页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第32-35页 |
| ·基于自适应策略的遗传算法优化 | 第35-37页 |
| ·算法有效性验证 | 第37-41页 |
| ·单目标多极值验证 | 第37-38页 |
| ·性能对比分析 | 第38-41页 |
| ·编码长度自适应探究 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验研究 | 第44-55页 |
| ·实验环境 | 第44-48页 |
| ·实验台架 | 第44-45页 |
| ·高速摄像系统 | 第45-47页 |
| ·运动分析软件ProAnlyst | 第47-48页 |
| ·数据提取与滤波 | 第48-49页 |
| ·数据提取 | 第48页 |
| ·数据滤波 | 第48-49页 |
| ·参数辨识 | 第49-52页 |
| ·性能分析与比照 | 第52-54页 |
| ·辨识算法 | 第52页 |
| ·补偿模型 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
