| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 概述 | 第13-28页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-25页 |
| ·单兵作战系统的国内外发展情况 | 第16-21页 |
| ·无线传感器网络技术的发展 | 第21-25页 |
| ·论文研究的主要内容及结构安排 | 第25-28页 |
| 2 ZigBee 无线传感网络与定位技术 | 第28-42页 |
| ·ZigBee 协议架构 | 第28-29页 |
| ·ZigBee 协议的网络层 | 第29-36页 |
| ·拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·建立和维护网络 | 第30-34页 |
| ·编址 | 第34-35页 |
| ·网络层的数据通信 | 第35-36页 |
| ·ZigBee 协议的应用层 | 第36-38页 |
| ·设备和服务发现 | 第36-37页 |
| ·绑定管理 | 第37页 |
| ·网络管理 | 第37页 |
| ·OSAL 操作系统 | 第37-38页 |
| ·ZigBee 无线定位技术 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 GPS 卫星定位技术 | 第42-52页 |
| ·GPS 定位原理 | 第43-45页 |
| ·GPS 的信号与数据 | 第45-47页 |
| ·GPS 频率链路信息 | 第46-47页 |
| ·GPS 接收机 | 第47页 |
| ·NMEA 0183 数据格式 | 第47-51页 |
| ·NMEA 0183 通用句型格式 | 第48-49页 |
| ·几种常用 GPS 数据格式结构 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 GPS 与 ZigBee 综合定位方案 | 第52-82页 |
| ·无线定位方案设计 | 第52-55页 |
| ·实验平台 | 第55-60页 |
| ·ZigBee 网络实验设备 | 第55-57页 |
| ·GPS 接收机 | 第57-60页 |
| ·GPS 接收机与 ZigBee 协调器连接 | 第60页 |
| ·软件开发平台与配置程序 | 第60-64页 |
| ·IAR Embedded Workbench 开发环境 | 第60-61页 |
| ·ZigBee2006 协议栈 | 第61-62页 |
| ·Z-Location Engine 定位图形监视软件 | 第62-63页 |
| ·ChipconFlashProgrammer Flash 烧写软件 | 第63-64页 |
| ·软件程序设计 | 第64-81页 |
| ·ZigBee 组网模块 | 第64-65页 |
| ·ZigBee 网络节点定位模块 | 第65-79页 |
| ·GPS 与 ZigBee 协调器节点通信模块 | 第79-80页 |
| ·移动节点自身绝对坐标定位模块 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 无线定位系统测试与实验 | 第82-95页 |
| ·ZigBee 网络组网测试 | 第82-83页 |
| ·移动目标节点定位测试 | 第83-86页 |
| ·GPS 接收机数据测试 | 第86-87页 |
| ·GPS 与 ZigBee 协调器通信测试 | 第87-88页 |
| ·系统总体测试实验与结果分析 | 第88-93页 |
| ·室外实验 | 第88-91页 |
| ·室内实验 | 第91-93页 |
| ·影响因素分析 | 第93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 结论与展望 | 第95-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第105页 |
