电脑横机织物密度调节机构的优化设计及控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外电脑横机的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内电脑横机的发展现状 | 第11页 |
| ·国外电脑横机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内外织物密度调节工艺的研 究现状 | 第12-13页 |
| ·课题背景及研究的意 义 | 第13页 |
| ·课题的来源 | 第13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13页 |
| ·本课题研究的内容及论文组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 电脑横机密度调节的总体方案设计 | 第15-27页 |
| ·电脑横机的基本结构 | 第15-17页 |
| ·电脑横机编织的工作原理 | 第17-20页 |
| ·电脑横机密度调节的工作原理与结构 | 第20-22页 |
| ·密度调节的工作原理 | 第20-21页 |
| ·密度调节的结构 | 第21-22页 |
| ·新型密度调节装置 | 第22页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-26页 |
| ·机械设计方案的确定 | 第22-23页 |
| ·硬件设计方案的确定 | 第23-25页 |
| ·软件设计方案的确定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 机械系统设计 | 第27-40页 |
| ·新型密度调节装置传动部分 | 第28-32页 |
| ·新型密度调节装置间歇运动部分 | 第32-33页 |
| ·棘轮机构的工作原理 | 第32页 |
| ·棘轮机构的设计 | 第32-33页 |
| ·新型密度调节装置工作部分 | 第33-36页 |
| ·新型密度调节装置动力部分 | 第36-37页 |
| ·新型密度调节装置其他零件设计 | 第37-38页 |
| ·新型密度调节装置的模拟仿真运动 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 系统硬件设计 | 第40-50页 |
| ·度目信号检测模块 | 第40-41页 |
| ·TMS320LF2407模数转换原理 | 第40页 |
| ·TMS320LF2407模数转换器的接口电路 | 第40-41页 |
| ·电机驱动电路模块 | 第41-43页 |
| ·脉冲信号输出 | 第41页 |
| ·方向信号输出 | 第41-42页 |
| ·位置反馈、速度反馈模块 | 第42-43页 |
| ·DSP与单片机的通信 | 第43-44页 |
| ·DSP与上位机的通信模块 | 第44-47页 |
| ·PCA82C250芯片 | 第44页 |
| ·通信接口电路 | 第44-45页 |
| ·CAN适配器介绍 | 第45-47页 |
| ·人机界面模块 | 第47-48页 |
| ·液晶显示电路 | 第47页 |
| ·键盘输入电路 | 第47-48页 |
| ·稳压电源模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统软件设计 | 第50-66页 |
| ·系统软件功能 | 第50页 |
| ·软件总体设计 | 第50-52页 |
| ·度目信号采集控制程序设计 | 第52-53页 |
| ·度目信号采集控制中断程序设计 | 第52页 |
| ·度目信号闭环控制系统 | 第52-53页 |
| ·步进电机控制程序设计 | 第53-55页 |
| ·步进电机位置控制 | 第53-54页 |
| ·步进电机加减速控制 | 第54页 |
| ·脉宽调制PWM程序设计 | 第54-55页 |
| ·PID调节器 | 第55-58页 |
| ·CAN通信程序设计 | 第58-65页 |
| ·CAN通信协议 | 第58-59页 |
| ·CAN模块初始化流程 | 第59-60页 |
| ·CAN控制程序模块 | 第60-65页 |
| ·CAN适配器收发测试 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 系统调试与实验 | 第66-70页 |
| ·控制器硬件调试 | 第66-67页 |
| ·系统实验 | 第67-69页 |
| ·步进电机的选用 | 第67页 |
| ·驱动器的选用 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录Ⅰ 本人在攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75页 |
