| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·电气传动技术发展状况 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机位置控制系统数学模型分析 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型和坐标变换 | 第13-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第13-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机经坐标变换后的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第20-25页 |
| ·旋转磁场 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机位置控制系统环路分析 | 第25-29页 |
| ·电流环路分析 | 第25-27页 |
| ·速度环路分析 | 第27-28页 |
| ·位置环路分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机迭代学习位置控制系统设计 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·迭代学习控制的基本理论 | 第30-36页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第30-32页 |
| ·迭代学习控制数学描述 | 第32-35页 |
| ·迭代学习控制主要技术问题 | 第35-36页 |
| ·迭代学习控制算法研究 | 第36-41页 |
| ·PID 型迭代学习算法研究 | 第36-38页 |
| ·算法仿真研究 | 第38-41页 |
| ·基于闭环 P 型迭代学习的永磁同步电机位置控制器设计 | 第41-45页 |
| ·控制器结构 | 第41-44页 |
| ·控制算法收敛性 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于迭代学习的永磁同步电机位置控制系统仿真研究 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于迭代学习的永磁同步电机位置控制系统建模与仿真 | 第46-53页 |
| ·永磁同步电机仿真模型 | 第46-47页 |
| ·坐标变换仿真模型 | 第47-49页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第49-53页 |
| ·基于迭代学习控制算法位置控制仿真模型 | 第53页 |
| ·永磁同步电机三环 PID 位置控制系统的建模与仿真 | 第53-56页 |
| ·永磁同步电机迭代学习位置控制系统的建模与仿真 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |
