| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·激光焊接拼缝检测与跟踪技术的国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法 | 第16-27页 |
| ·微景深原理在拼缝测量上的应用 | 第16-19页 |
| ·基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法 | 第19-25页 |
| ·基于微景深的激光焊接对接拼缝跟踪试验平台 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于微景深的激光焊接拼缝测量系统的标定 | 第27-35页 |
| ·激光焊接拼缝测量系统的非线性数学模型 | 第27-29页 |
| ·激光焊接拼缝测量系统中摄像机标定 | 第29-32页 |
| ·微景深中心平面与机床坐标系的 XmOmYm平面夹角β的标定 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 拼缝信息提取图像处理算法研究 | 第35-47页 |
| ·清晰带及清晰带中心线提取方法 | 第35-41页 |
| ·拼缝中心和宽度的提取 | 第41-45页 |
| ·机床坐标系下拼缝中心、宽度及法矢的计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 激光焊接拼缝的实时在线检测与跟踪试验研究 | 第47-62页 |
| ·激光焊接拼缝测量与跟踪试验平台搭建 | 第47-57页 |
| ·焊接拼缝测量精度实验 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 附录Ⅱ 申请专利 | 第70页 |