| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| ·非线性系统的研究动态 | 第16页 |
| ·随机非线性系统的发展与现状 | 第16-18页 |
| ·论文的研究意义 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 基于后推设计的自适应神经网络控制 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·最后一步含有随机扰动情形 | 第20-28页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第20-21页 |
| ·自适应控制器设计 | 第21-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-28页 |
| ·带有摄动项情形 | 第28-36页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第28页 |
| ·自适应控制器设计 | 第28-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第三章 基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第37-38页 |
| ·自适应控制器设计 | 第38-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第四章 一类随机非线性系统的自适应跟踪控制 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第46-47页 |
| ·自适应控制器设计 | 第47-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·进一步的研究工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66-68页 |