机载LiDAR点元数据建筑物半自动提取方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究意义 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·研究方案 | 第19-22页 |
| 2 机载激光雷达系统 | 第22-28页 |
| ·机载激光雷达系统组成 | 第22-23页 |
| ·机载激光雷达对地定位原理 | 第23-24页 |
| ·机载激光雷达数据 | 第24-28页 |
| ·数据格式 | 第25-26页 |
| ·数据特点 | 第26-28页 |
| 3 数据预处理 | 第28-36页 |
| ·滤波及建筑物点云分类 | 第28-32页 |
| ·滤波 | 第28-30页 |
| ·建筑物点云分类 | 第30-32页 |
| ·建筑物点群分割 | 第32-34页 |
| ·单个建筑物屋顶点云分离 | 第34-36页 |
| 4 建筑物提取 | 第36-58页 |
| ·轮廓线提取 | 第36-47页 |
| ·边缘点检测 | 第36-39页 |
| ·边缘线拟合 | 第39-47页 |
| ·屋顶面提取 | 第47-52页 |
| ·三维霍夫变换 | 第47-50页 |
| ·屋顶面分割 | 第50-52页 |
| ·建筑物重建 | 第52-58页 |
| 5 实验与分析 | 第58-70页 |
| ·实验 | 第58-67页 |
| ·实验资料与平台 | 第58-59页 |
| ·建筑物点群分割实验 | 第59-61页 |
| ·轮廓线提取实验 | 第61-63页 |
| ·屋顶面分割实验 | 第63-64页 |
| ·建筑物重建实验 | 第64-67页 |
| ·实验分析及总结 | 第67-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78-79页 |
