激光雷达测距信号处理机的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·激光脉冲测距信号处理机面临的主要问题 | 第7-8页 |
| ·本文的主要内容 | 第8-9页 |
| 第二章 激光测距原理 | 第9-13页 |
| ·激光测距原理 | 第9页 |
| ·激光测距方法 | 第9-13页 |
| ·脉冲测距法 | 第10页 |
| ·相位测距法 | 第10页 |
| ·干涉测距法 | 第10-13页 |
| 第三章 激光脉冲测距信号处理机的硬件实现 | 第13-27页 |
| ·技术指标 | 第13页 |
| ·技术参数 | 第13页 |
| ·信号接口规定 | 第13页 |
| ·激光测距雷达信号处理机组成 | 第13-15页 |
| ·原理框图 | 第13-14页 |
| ·功能模块 | 第14-15页 |
| ·激光测距雷达信号处理机硬件设计 | 第15-27页 |
| ·信号流程及硬件结构 | 第15-16页 |
| ·电源设计 | 第16页 |
| ·FPGA配置电路设计 | 第16-18页 |
| ·所选芯片介绍 | 第18-27页 |
| 第四章 激光脉冲测距信号处理机程序设计及调试 | 第27-55页 |
| ·FPGA的设计 | 第27-28页 |
| ·ISE 9.1简介 | 第27-28页 |
| ·功能模块的介绍 | 第28-43页 |
| ·系统复位模块 | 第28-29页 |
| ·系统时钟 | 第29-31页 |
| ·采样频率 | 第31-34页 |
| ·数据的处理及缓存 | 第34-39页 |
| ·通信方式 | 第39-43页 |
| ·DSP的设计 | 第43-44页 |
| ·Visual DSP++简介 | 第43-44页 |
| ·数据处理主程序编写 | 第44-51页 |
| ·初始化程序 | 第44-45页 |
| ·读取、整理数据部分 | 第45-46页 |
| ·FFT 程序 | 第46-48页 |
| ·积累 | 第48-50页 |
| ·求模 | 第50-51页 |
| ·选主频、最大最小频率 | 第51页 |
| ·程序的加载 | 第51-55页 |
| 第五章 系统结果及优化 | 第55-61页 |
| ·激光脉冲测距信号处理机的测试 | 第55-56页 |
| ·测试结果及分析 | 第56-61页 |
| ·高速采样测试 | 第56-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 研究成果 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
