FESTO液压伺服试验台测控系统研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·液压 CAT 技术 | 第13-14页 |
| ·液压伺服控制 | 第14-15页 |
| ·FESTO 液压伺服试验台 | 第15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 液压伺服试验台测控系统总体方案设计 | 第16-38页 |
| ·电液伺服阀的静态性能指标及测试原理 | 第16-20页 |
| ·电液伺服阀的动态性能指标及测试原理 | 第20-22页 |
| ·频率特性 | 第20-21页 |
| ·阶跃响应特性 | 第21-22页 |
| ·电液伺服位移及压力闭环控制系统分析 | 第22-29页 |
| ·数字PID 控制原理 | 第23-26页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制 | 第26-29页 |
| ·伺服试验台测控系统的总体方案设计 | 第29-37页 |
| ·测控系统功能分析 | 第29-30页 |
| ·静态特性测试方案 | 第30-32页 |
| ·动态特性测试方案 | 第32-35页 |
| ·电液伺服位移及压力闭环控制系统方案 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 测控系统硬件配置 | 第38-50页 |
| ·FESTO 液压伺服试验装置 | 第38-39页 |
| ·测控系统的硬件结构 | 第39-41页 |
| ·静态特性测试的硬件结构 | 第39-40页 |
| ·动态特性测试的硬件结构 | 第40页 |
| ·PID 闭环控制的硬件结构 | 第40-41页 |
| ·测控系统硬件设计 | 第41-49页 |
| ·微型计算机 | 第41页 |
| ·传感器 | 第41-45页 |
| ·信号调理及抗干扰装置 | 第45-47页 |
| ·数据采集设备 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 计算机辅助测控系统软件设计 | 第50-82页 |
| ·测控系统的软件开发环境 | 第50-53页 |
| ·Visual Basic 6.0 简介 | 第50-51页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第51页 |
| ·MCGS 组态软件介绍 | 第51-53页 |
| ·测控系统的软件结构及界面设计 | 第53-58页 |
| ·测控系统的软件结构设计 | 第53-55页 |
| ·测控系统的界面设计 | 第55-58页 |
| ·静态特性测试系统软件编程 | 第58-72页 |
| ·激励信号的产生 | 第58-62页 |
| ·模拟信号的采集 | 第62-65页 |
| ·曲线拟合与计算 | 第65-71页 |
| ·波形显示 | 第71-72页 |
| ·动态特性测试系统软件编程 | 第72-74页 |
| ·激励信号的产生 | 第73页 |
| ·模拟信号的采集 | 第73-74页 |
| ·数字滤波 | 第74页 |
| ·闭环控制系统软件编程 | 第74-78页 |
| ·MCGS 组态软件编程 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 FESTO 液压伺服试验台实验结果与分析 | 第82-91页 |
| ·电液伺服阀静态特性测试实验 | 第82-86页 |
| ·压力增益特性实验及结果分析 | 第82-83页 |
| ·空载流量特性实验及结果分析 | 第83-85页 |
| ·负载流量特性实验及结果分析 | 第85-86页 |
| ·电液伺服阀动态特性测试实验 | 第86-88页 |
| ·频率响应实验及结果分析 | 第86-88页 |
| ·阶跃响应实验及结果分析 | 第88页 |
| ·电液伺服闭环控制实验 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 附录 | 第99-101页 |
