永磁同步电机伺服控制器硬件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·概述 | 第7-10页 |
| ·永磁同步电机伺服系统组成及分类 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的现状 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的应用及发展前景 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容及取得的成果 | 第10页 |
| ·章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 驱动器硬件总体设计 | 第13-19页 |
| ·永磁同步伺服电机技术参数 | 第13页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第13-14页 |
| ·系统各部分设计要求 | 第14-17页 |
| ·逆变器 | 第14-15页 |
| ·PFC 电路及整流电路 | 第15-16页 |
| ·辅助电源 | 第16-17页 |
| ·控制电路 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 功率因数校正电路设计 | 第19-35页 |
| ·概述 | 第19-22页 |
| ·功率因数校正的意义 | 第19页 |
| ·功率因数的定义 | 第19-21页 |
| ·谐波标准 | 第21-22页 |
| ·PFC 电路选型 | 第22-28页 |
| ·无源功率因数校正 | 第22页 |
| ·有源功率因数校正 | 第22-26页 |
| ·单相交错双 BoostAPFC 技术 | 第26-27页 |
| ·最终选择的 PFC 控制方案 | 第27-28页 |
| ·PFC 主电路参数计算 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 逆变器设计 | 第35-47页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·驱动电路选型及计算 | 第35-42页 |
| ·逆变器结构 | 第35-36页 |
| ·IGBT 参数计算与选型 | 第36-37页 |
| ·逆变器各项指标的确定 | 第37页 |
| ·逆变器驱动电路设计 | 第37-42页 |
| ·逆变器保护电路设计 | 第42-46页 |
| ·逆变器尖峰电压抑制电路 | 第42-44页 |
| ·直流侧能耗保护电路 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制电路设计 | 第47-57页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·电压、电流及转子位置和速度检测 | 第47-53页 |
| ·AD 采样结果校正 | 第47-49页 |
| ·电压及电流采样 | 第49-52页 |
| ·位置及速度检测 | 第52-53页 |
| ·PFC 电路及逆变器的 PWM 控制 | 第53-54页 |
| ·PFC 电路的 PWM 控制 | 第53-54页 |
| ·逆变器的 PWM 控制 | 第54页 |
| ·电机的运行控制 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
