基于地磁传感器姿态角的探测方法仿真与实验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·测量弹丸姿态方法的发展现状 | 第14-16页 |
| ·磁技术的国内外发展状态 | 第16-19页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第2章 磁传感器测量的理论基础 | 第20-29页 |
| ·地磁场描述 | 第21-22页 |
| ·地磁场模型概述 | 第22-23页 |
| ·磁传感器测姿原理 | 第23-28页 |
| ·线圈传感器 | 第23-24页 |
| ·磁通门传感器 | 第24-25页 |
| ·霍尔磁传感器 | 第25页 |
| ·磁阻传感器 | 第25-27页 |
| ·巨磁阻效应传感器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于磁传感器的姿态研究 | 第29-53页 |
| ·系统坐标系 | 第29-31页 |
| ·系统坐标系定义 | 第29-31页 |
| ·姿态角 | 第31页 |
| ·坐标系之间关系 | 第31-35页 |
| ·捷联导航算法 | 第35-39页 |
| ·姿态解算 | 第36-37页 |
| ·速度更新 | 第37-38页 |
| ·位置更新 | 第38-39页 |
| ·磁传感器的姿态解算可行性 | 第39-40页 |
| ·基于磁传感器的姿态求解 | 第40-49页 |
| ·求解偏航角和俯仰角 | 第41-43页 |
| ·滚转角的解算 | 第43-49页 |
| ·磁传感器标定方法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于磁传感器组合导航系统设计 | 第53-62页 |
| ·导航系统的结构 | 第53-54页 |
| ·采集模块 | 第54-58页 |
| ·磁传感器 | 第54-55页 |
| ·陀螺仪 | 第55-56页 |
| ·加速计 | 第56-57页 |
| ·温度传感器 | 第57页 |
| ·GPS | 第57-58页 |
| ·A/D 转换模块 | 第58页 |
| ·数据处理模块 | 第58-60页 |
| ·数据储存模块 | 第60页 |
| ·SDRAM 控制器 | 第60页 |
| ·FLASH 存储器 | 第60页 |
| ·输出模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统仿真和半实物实验结果分析 | 第62-76页 |
| ·数值仿真姿态角解算 | 第62-72页 |
| ·弹丸轨迹仿真数学模型 | 第62-64页 |
| ·磁传感器仿真数学模型 | 第64-65页 |
| ·陀螺仪仿真数学模型 | 第65-66页 |
| ·加速计仿真数学模型 | 第66页 |
| ·导航系统数值仿真及其结果 | 第66-72页 |
| ·导航系统的构成 | 第72页 |
| ·半实物导航实验 | 第72-75页 |
| ·本章总结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科学成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
