激光雷达三维重建与测量系统关键技术研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
第一章 绪论	第9-16页
·研究背景	第9-10页
·国内外研究现状	第10-12页
·应用领域	第12-14页
·本文的工作和论文结构	第14-16页
第二章 深度数据三维重建系统	第16-30页
·深度数据重建过程	第16-17页
·系统的硬件构成	第17-22页
·系统软件的构成	第22-29页
·系统总体框架设计	第29-30页
第三章 深度数据的采集及预处理	第30-44页
·深度图像	第30-34页
·点云的3D 变换	第34-37页
·改进的中值滤波	第37-44页
第四章 系统的误差分析	第44-57页
·误差概述	第44-45页
·LMS291-S05 测距误差分析	第45-47页
·系统的数学模型	第47-49页
·三维重构系统误差分析	第49-57页
第五章 数据的配准和曲面重构	第57-73页
·深度数据的配准	第57-62页
·曲面的重建	第62-68页
·深度图像的融合	第68-73页
第六章 总结与展望	第73-75页
·本文工作结论	第73-74页
·进一步工作展望	第74-75页
参考文献	第75-79页
致谢	第79-80页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第80-81页
攻读学位期间参与项目	第81-84页
上海交通大学学位论文答辩决议书	第84页