门机用开关磁阻电动机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图表目录 | 第9-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机发展简介 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电机特点 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机工作原理 | 第17-28页 |
| ·开关磁阻电机基本结构 | 第17-19页 |
| ·开关磁阻电机的基本原理 | 第19-21页 |
| ·永磁磁通控制开关磁阻电机工作原理 | 第21-24页 |
| ·永磁磁通控制开关磁阻电机转矩平衡方程 | 第24-28页 |
| 第三章 开关磁阻电动机调速系统运行原理 | 第28-42页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的基本结构 | 第28页 |
| ·开关磁阻电机功率变换器拓扑结构 | 第28-33页 |
| ·开关磁阻电机调速特性 | 第33-34页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统的控制方式 | 第34-37页 |
| ·开关磁阻电机系统抑制转矩脉动技术 | 第37-42页 |
| ·传统控制策略 | 第38页 |
| ·基于转矩分配的控制策略 | 第38-39页 |
| ·基于迭代学习的控制策略 | 第39页 |
| ·基于微分驱动的控制策略 | 第39-40页 |
| ·基于智能控制理论的控制策略 | 第40-41页 |
| ·基于变结构的控制策略 | 第41-42页 |
| 第四章 开关磁阻电机控制系统设计 | 第42-63页 |
| ·开关磁阻电机控制系统硬件设计 | 第42-51页 |
| ·硬件设计框图 | 第42页 |
| ·位置传感器输入电路设计 | 第42-43页 |
| ·电流检测信号处理与保护电路设计 | 第43-45页 |
| ·电压检测及保护电路设计 | 第45-46页 |
| ·驱动电路设计 | 第46-48页 |
| ·I/O 电路设计 | 第48-49页 |
| ·开关电源设计 | 第49-51页 |
| ·布板指导说明 | 第51页 |
| ·开关磁阻电机控制系统软件设计 | 第51-63页 |
| ·软件初始化 | 第54-55页 |
| ·电流闭环控制器设计 | 第55-57页 |
| ·速度闭环控制设计 | 第57-60页 |
| ·编码器信号处理软件设计 | 第60页 |
| ·电流换相软件设计 | 第60-62页 |
| ·上位机通讯软件设计 | 第62-63页 |
| 第五章 试验效果 | 第63-83页 |
| ·电机本体测试 | 第63页 |
| ·电机静转矩测试 | 第63-66页 |
| ·系统负载测试 | 第66-71页 |
| ·系统转矩波动测试 | 第71-81页 |
| ·系统噪声测试 | 第81-82页 |
| ·试验小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88页 |
