车辆碰撞预报警系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题的研究背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态及发展前景 | 第10-12页 |
| ·国内研究动态 | 第10-11页 |
| ·国外研究动态 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容与任务 | 第12-13页 |
| 第二章 车载无线网络设计 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·V2V网络的协议栈结构 | 第14页 |
| ·V2V网络的硬件及物理层 | 第14-17页 |
| ·V2V网络的硬件 | 第14-15页 |
| ·无线收发器的选型 | 第15-16页 |
| ·物理层数据格式 | 第16-17页 |
| ·V2V网络的MAC层协议设计 | 第17-21页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·MAC典型协议的原理 | 第17-19页 |
| ·V2V网络的MAC协议设计 | 第19-21页 |
| 第三章 动力学模型和信息检测 | 第21-32页 |
| ·车辆动力学模型 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·纵向安全距离模型建立 | 第22-27页 |
| ·侧向安全距离模型建立 | 第27-28页 |
| ·车辆信息检测及车间测距原理 | 第28-32页 |
| ·信息检测传感器选型 | 第28-29页 |
| ·车间测距原理 | 第29-32页 |
| 第四章 车辆碰撞预报警系统的硬件设计 | 第32-39页 |
| ·系统总体框架 | 第32-33页 |
| ·微处理器及电源模块电路设计 | 第33-35页 |
| ·电源模块电路设计 | 第33-34页 |
| ·微处理器的设计 | 第34-35页 |
| ·GPS模块电路设计 | 第35页 |
| ·无线收发模块电路设计 | 第35-37页 |
| ·LCD显示模块电路设计 | 第37-38页 |
| ·蜂鸣器模块电路设计 | 第38-39页 |
| 第五章 车辆碰撞预报警系统的软件设计 | 第39-61页 |
| ·软件设计总体框架 | 第39-40页 |
| ·GPS模块程序设计 | 第40-45页 |
| ·GPS编程原理 | 第40-42页 |
| ·GPS程序设计流程 | 第42-45页 |
| ·无线通信模块程序设计 | 第45-54页 |
| ·CC1101的寄存器配置 | 第45-47页 |
| ·CC1101的配置SPI接口配置 | 第47-48页 |
| ·CC1101的工作模式 | 第48-52页 |
| ·CC1101程序设计 | 第52-54页 |
| ·数据处理及报警程序设计 | 第54-58页 |
| ·车间相对位置算法实现 | 第55页 |
| ·安全距离模型算法实现 | 第55-58页 |
| ·LCD模块程序设计 | 第58-61页 |
| 第六章 车辆碰撞预报警系统的实验验证 | 第61-75页 |
| ·系统调试 | 第61-64页 |
| ·主控板调试 | 第62页 |
| ·各功能模块调试 | 第62-64页 |
| ·模块化性能验证 | 第64-70页 |
| ·无线网络性能测试 | 第64-66页 |
| ·车间相对距离测试 | 第66-67页 |
| ·车间相对位置测试 | 第67-68页 |
| ·车速和航向测试 | 第68-69页 |
| ·安全距离模型测试 | 第69-70页 |
| ·系统综合测试结果及分析 | 第70-74页 |
| ·进一步工作建议 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第79-80页 |
| 附录一 车辆碰撞预报警系统的硬件设计电路图 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
