大口径阵列光栅拼接误差控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·惯性约束聚变的提出及发展 | 第10-12页 |
| ·激光峰值功率与短脉冲激光技术的发展 | 第12-13页 |
| ·光栅拼接国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·光栅拼接国外发展现状 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 压电驱动器的布置对光栅拼接误差控制的影响 | 第18-34页 |
| ·理论模型提出 | 第18-19页 |
| ·压电驱动器自身误差对光栅拼接的影响 | 第19-23页 |
| ·三个自由度与三个驱动器的传递关系 | 第19页 |
| ·Δ型模型的参数传递关系和误差分析 | 第19-22页 |
| ·L 型模型的参数传递关系和误差分析 | 第22-23页 |
| ·模型的有限元分析 | 第23-28页 |
| ·模态分析 | 第23-26页 |
| ·模型的参数优化分析 | 第26-27页 |
| ·两种优化模型下的最大误差 | 第27-28页 |
| ·两种模型分析比较与总结 | 第28页 |
| ·两种模型下传感器的布置 | 第28-31页 |
| ·传感器数目的选择 | 第28页 |
| ·传感器位置选择 | 第28-31页 |
| ·传感器检测与驱动器调整步骤 | 第31-32页 |
| ·Δ形模型调整步骤 | 第31页 |
| ·L 形模型调整步骤 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 光栅拼接装置控制理论模型推导与仿真分析 | 第34-54页 |
| ·光栅拼接系统组成及控制原理 | 第34-43页 |
| ·光栅拼接控制系统的组成 | 第34-35页 |
| ·光栅拼接系统控制原理 | 第35-43页 |
| ·光栅拼接装置机电动力学模型 | 第43-50页 |
| ·光栅拼接装置的运动分析 | 第43-44页 |
| ·压电驱动器分析 | 第44-46页 |
| ·光栅拼接装置结构力学模型 | 第46-47页 |
| ·光栅拼接装置主动控制模型的分析 | 第47-50页 |
| ·驱动器控制系统的仿真 | 第50-52页 |
| ·MATLAB 仿真模型 | 第51页 |
| ·阶跃激励下的仿真与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 阵列光栅拼接控制系统设计与实验 | 第54-74页 |
| ·光栅拼接控制系统的组成及控制原理 | 第54-55页 |
| ·光栅拼接控制系统硬件设计 | 第55-57页 |
| ·子光栅自动调整要求 | 第55页 |
| ·光栅控制系统硬件选型 | 第55-57页 |
| ·光栅拼接控制系统软件实现 | 第57-62页 |
| ·软件介绍 | 第57页 |
| ·控制系统拼接基本流程图 | 第57-58页 |
| ·光栅控制系统软件结构 | 第58-59页 |
| ·PI 控制系统程序流程图 | 第59-60页 |
| ·光栅拼接控制算法的设计 | 第60-62页 |
| ·光栅拼接控制系统程序总体设计 | 第62-66页 |
| ·控制系统软件界面设计 | 第62-63页 |
| ·控制系统初始化模块 | 第63页 |
| ·高精度定时器模块 | 第63-65页 |
| ·PID 控制算法实现模块 | 第65-66页 |
| ·模糊控制算法实现模块 | 第66页 |
| ·光栅拼接控制系统实验 | 第66-71页 |
| ·实验控制系统组成 | 第66-67页 |
| ·系统开环实验 | 第67-68页 |
| ·系统 PID 控制实验 | 第68-70页 |
| ·系统模糊控制实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 5 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第82页 |
