基于二维声纳成像方法的目标位置解算技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外成像声纳研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究进展 | 第10-11页 |
| ·国外研究进展 | 第11-13页 |
| ·成像声纳水下测量系统 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究任务 | 第14-17页 |
| ·研究方案 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 声成像及目标位置解算方法 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·背景抑制成像处理方法 | 第17-27页 |
| ·带通采样 | 第17-18页 |
| ·正交解调 | 第18-19页 |
| ·契比雪夫加权 | 第19-20页 |
| ·正前方多点聚焦 | 第20-23页 |
| ·FFT 波束形成 | 第23-24页 |
| ·快速扇面变换 | 第24-27页 |
| ·图像背景抑制 | 第27页 |
| ·目标位置解算理论及仿真 | 第27-32页 |
| ·坐标系的建立 | 第27-29页 |
| ·解算原理 | 第29-31页 |
| ·Matlab 仿真 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 水下目标位置解算软件 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·软件的主要功能和模块划分 | 第34-36页 |
| ·软件的功能 | 第34-35页 |
| ·软件的模块 | 第35-36页 |
| ·软件的接口需求 | 第36-39页 |
| ·软件的外部接口 | 第37-38页 |
| ·软件的内部接口 | 第38-39页 |
| ·OpenGL 技术 | 第39-44页 |
| ·OpenGL 的特点及功能 | 第39-40页 |
| ·OpenGL 的函数库 | 第40页 |
| ·OpenGL 的语法 | 第40-41页 |
| ·OpenGL 的坐标变换 | 第41-42页 |
| ·OpenGL 应用程序框架 | 第42页 |
| ·OpenGL 实现水体渲染 | 第42-44页 |
| ·软件的模块设计 | 第44-50页 |
| ·GUI 界面布局 | 第44-46页 |
| ·参数设置模块 | 第46-47页 |
| ·图像显示模块 | 第47-48页 |
| ·数据处理模块 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统的水池试验及测试结果 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·试验方案 | 第51-53页 |
| ·成像处理试验方案 | 第51-52页 |
| ·位置解算试验方案 | 第52-53页 |
| ·水下目标成像处理方法测试 | 第53-54页 |
| ·水下目标位置解算方法测试 | 第54-55页 |
| ·目标位置解算软件功能测试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
