| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究的背景及意义 | 第12页 |
| ·预测控制简介 | 第12-18页 |
| ·预测控制的产生 | 第12-13页 |
| ·预测控制的发展及特征 | 第13-15页 |
| ·广义预测控制的产生 | 第15页 |
| ·广义预测控制的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 广义预测控制的基本方法 | 第20-36页 |
| ·广义预测控制的原理 | 第20-26页 |
| ·预测模型 | 第21-22页 |
| ·滚动优化 | 第22-25页 |
| ·反馈校正 | 第25-26页 |
| ·丢番图方程的递推求解 | 第26-28页 |
| ·参数辨识 | 第28-29页 |
| ·GPC中控制器参数选择的仿真研究 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于SISO系统的阶梯式隐式广义预测自校正控制 | 第36-48页 |
| ·阶梯式广义预测控制基本算法 | 第36-39页 |
| ·阶梯式广义预测隐式控制算法 | 第39-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于MIMO系统的阶梯式隐式广义预测控制 | 第48-62页 |
| ·多变量系统广义预测控制基本算法 | 第48-50页 |
| ·多变量阶梯式隐式GPC算法 | 第50-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |