基于FPGA的激光陀螺数字化控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第7-8页 |
| ·本章小结 | 第8-9页 |
| 2 论文研究的相关技术理论 | 第9-16页 |
| ·Sagnac 效应 | 第9-10页 |
| ·激光陀螺的光路控制 | 第10-11页 |
| ·激光陀螺闭锁现象 | 第11-12页 |
| ·数字 PID 控制理论 | 第12-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 系统模型的建立及各模块的分析 | 第16-21页 |
| ·需求分析 | 第16页 |
| ·模型的建立 | 第16-17页 |
| ·光路控制系统的结构及分析 | 第17-19页 |
| ·抖动偏频控制系统的结构及分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 4 激光陀螺数字化控制系统的实现 | 第21-39页 |
| ·外围控制电路的实现 | 第21-22页 |
| ·拍频信号前端处理电路 | 第21-22页 |
| ·D/A 输出模块 | 第22页 |
| ·光强控制回路 | 第22-25页 |
| ·程长控制回路 | 第25-32页 |
| ·信号发生器模块 | 第25-26页 |
| ·FIR 数字滤波器 | 第26-30页 |
| ·相敏解调模块 | 第30页 |
| ·程长 PID 控制器 | 第30-32页 |
| ·抖动偏频控制回路 | 第32-38页 |
| ·数字锁相环 | 第33-35页 |
| ·脉宽调制 | 第35-37页 |
| ·伪随机噪声 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 系统的实际应用及功能测试 | 第39-41页 |
| 6 结论与展望 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
