非线性自抗扰控制的收敛性
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·引言 | 第12-18页 |
| ·预备知识 | 第18-30页 |
| ·线性系统的一些基本概念 | 第18-22页 |
| ·非线性系统的稳定性与反馈线性化 | 第22-27页 |
| ·有限时间稳定与加权齐次系统 | 第27-30页 |
| 第二章 非线性跟踪微分器的收敛性 | 第30-66页 |
| ·本章简介 | 第30-32页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第32-37页 |
| ·高阶跟踪微分器 | 第37-42页 |
| ·有限时间稳定跟踪微分器 | 第42-51页 |
| ·一类二阶有限时间稳定跟踪微分器 | 第51-55页 |
| ·跟踪微分器的应用 | 第55-63页 |
| ·信号频率在线估计中的应用 | 第55-62页 |
| ·弦振动方程镇定中的应用 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 第三章 非线性扩张状态观测器的收敛性 | 第66-118页 |
| ·单输入单输出扩张状态观测器 | 第68-91页 |
| ·单输入单输出扩张状态观测器 | 第68-84页 |
| ·特殊的单输入单输出扩张状态观测器 | 第84-91页 |
| ·多输入多输出扩张状态观测器 | 第91-109页 |
| ·总扰动下的扩张状态观测器 | 第92-102页 |
| ·只有外扰的扩张状态观测器 | 第102-105页 |
| ·例子及其数值模拟 | 第105-109页 |
| ·对永磁同步马达控制的应用 | 第109-115页 |
| ·本章小结 | 第115-118页 |
| 第四章 非线性自抗扰控制的收敛性 | 第118-194页 |
| ·单输入单输出系统的自抗扰控制 | 第122-148页 |
| ·总扰动下的自抗扰控制 | 第122-134页 |
| ·只有外扰的自抗扰控制 | 第134-143页 |
| ·例子及其数值模拟 | 第143-148页 |
| ·多输入多输出系统的自抗扰控制 | 第148-183页 |
| ·自抗扰控制的半全局收敛性 | 第153-161页 |
| ·自抗扰控制的全局收敛性 | 第161-169页 |
| ·只有外扰的自抗扰控制 | 第169-175页 |
| ·例子及其数值模拟 | 第175-183页 |
| ·输出调节问题：ADRC vs IMP | 第183-191页 |
| ·本章小结 | 第191-194页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第194-198页 |
| 参考文献 | 第198-208页 |
| 作者攻读博士期间完成论文 | 第208-210页 |
| 致谢 | 第210-211页 |
