| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·梭车国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·转向四连杆机构的研究动态 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 梭车转向优化设计参数的理论计算 | 第15-31页 |
| ·梭车转向四连杆机构 | 第15-17页 |
| ·梭车的转弯半径 | 第17-18页 |
| ·优化设计中目标函数的确定 | 第18-21页 |
| ·优化设计中约束条件的添加 | 第21-22页 |
| ·转向梯形机构底角的约束 | 第21-22页 |
| ·转向梯形机构转向臂长度的约束 | 第22页 |
| ·最小传动角的约束 | 第22页 |
| ·梭车机构的优化设计 | 第22-29页 |
| ·TY9FB梭车转向机构的相关参数 | 第22-23页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第23-24页 |
| ·转向梯形转向臂长度和梯形底角的优化 | 第24-29页 |
| ·梭车四连杆机构优化结果分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 梭车三维模型的建立 | 第31-39页 |
| ·三维软件UG软件的介绍 | 第31页 |
| ·梭车三维建模 | 第31-37页 |
| ·优化前梭车三维建模 | 第31-36页 |
| ·梭车优化设计后的模型的建立 | 第36-37页 |
| ·梭车三维模型的干涉检验 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 TY9FB梭车虚拟样机模型的建立及仿真分析 | 第39-61页 |
| ·虚拟样机技术(VIRTUAL PROTOTYPING,VE)的概念 | 第39页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第39-40页 |
| ·梭车优化前后虚拟样机模型的建立 | 第40-48页 |
| ·设置仿真的工作环境 | 第40-42页 |
| ·编辑轮胎文件 | 第42-43页 |
| ·编辑路面文件 | 第43-44页 |
| ·编辑路面文件 | 第44-45页 |
| ·约束副的添加 | 第45-47页 |
| ·仿真模型质量的添加 | 第47页 |
| ·简化前、后梭车虚拟样机模型 | 第47-48页 |
| ·TY9FB梭车的动力学仿真与分析 | 第48-60页 |
| ·梭车在水平路面上转90°弯时运动函数的设置 | 第48-49页 |
| ·对优化前、后的梭车分别进行仿真 | 第49-50页 |
| ·梭车转向四连杆机构优化前后梭车仿真曲线的比较 | 第50-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 梭车转向四连杆机构横拉杆的有限元分析 | 第61-67页 |
| ·有限元分析步骤 | 第61-63页 |
| ·材料属性的设置 | 第61-62页 |
| ·划分网格 | 第62页 |
| ·添加载荷 | 第62-63页 |
| ·使用求解器求解 | 第63页 |
| ·前后转向四连杆机构优化前后横拉杆的有限元分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |