| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·等温锻造工艺与装备概述 | 第10-14页 |
| ·等温锻造工艺简介 | 第10-11页 |
| ·模锻压机概述 | 第11-14页 |
| ·模锻压机建模与动态特性分析综述 | 第14-16页 |
| ·模锻压机建模方法概述 | 第14-15页 |
| ·参数辨识概述 | 第15-16页 |
| ·模锻压机动态特性分析现状 | 第16页 |
| ·摩擦补偿研究综述 | 第16-19页 |
| ·摩擦模型发展概述 | 第17页 |
| ·摩擦补偿控制研究综述 | 第17-19页 |
| ·课题来源及论文研究内容 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·课题研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文研究内容与结构 | 第20-21页 |
| 第二章 极低速下大型模锻压机系统驱动原理与建模 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·极低速下大型模锻压机系统驱动原理与关键技术 | 第21-23页 |
| ·极低速下模锻压机系统驱动原理 | 第21-22页 |
| ·极低速下模锻压机驱动系统的关键技术 | 第22-23页 |
| ·大型模锻压机低速运动的摩擦分析 | 第23-27页 |
| ·低速运动摩擦特性与爬行现象 | 第23-25页 |
| ·导向处摩擦分析 | 第25-26页 |
| ·密封处摩擦分析 | 第26-27页 |
| ·极低速下模锻压机驱动系统动力学建模 | 第27-37页 |
| ·比例流量阀环节 | 第28-31页 |
| ·驱动缸环节 | 第31-32页 |
| ·活动横梁环节 | 第32-34页 |
| ·模锻压机系统数学模型 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于粒子群算法的动态模型参数辨识与实验研究 | 第38-50页 |
| ·4000T大型模锻压机低速运行实验 | 第38-43页 |
| ·实验装备描述 | 第38-40页 |
| ·实验过程 | 第40-43页 |
| ·动态模型参数的粒子群辨识方法 | 第43-47页 |
| ·参数辨识问题描述 | 第43-44页 |
| ·粒子群算法简介 | 第44-45页 |
| ·基于粒子群算法的参数辨识方法 | 第45-47页 |
| ·粒子群辨识方法在4000T压机上的应用与验证 | 第47-49页 |
| ·动态模型参数的辨识 | 第47-48页 |
| ·参数辨识结果的验证 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 极低速模锻压机系统动态性能分析 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统参数对低速动态性能影响的理论分析 | 第50-56页 |
| ·稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·响应延时分析 | 第54-55页 |
| ·瞬态响应品质分析 | 第55-56页 |
| ·系统参数对低速动态性能影响的仿真分析 | 第56-64页 |
| ·系统仿真参数设定 | 第56-57页 |
| ·系统各参数对低速性能影响的仿真分析 | 第57-64页 |
| ·理论分析与仿真结果对比研究 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 大型模锻压机极低速运动控制研究 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·极低速运动系统的PID控制研究 | 第66-70页 |
| ·PID控制原理 | 第67-68页 |
| ·极低速运动系统的PID控制 | 第68-70页 |
| ·极低速运动系统的复合控制研究 | 第70-75页 |
| ·复合控制系统的设计 | 第70-72页 |
| ·极低速运动系统的复合控制研究 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第85页 |