航天器时变计算机体系结构研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| ·可重构计算发展现状 | 第10-11页 |
| ·基于FPGA 的OBC 发展现状 | 第11-16页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 时变计算机硬件电路设计 | 第17-41页 |
| ·时变计算机结构及需求分析 | 第17-21页 |
| ·时变计算机功能及结构 | 第17-19页 |
| ·时变计算机需求分析 | 第19-20页 |
| ·时变计算机与传统星载、箭载计算机对比 | 第20-21页 |
| ·处理器单元设计 | 第21-23页 |
| ·配置单元设计 | 第23-27页 |
| ·配置处理器选择 | 第24-25页 |
| ·配置方式选择 | 第25-27页 |
| ·射频单元设计 | 第27-28页 |
| ·时变计算机印制电路板设计 | 第28-39页 |
| ·时变计算机原理样机印制板布局设计 | 第28-31页 |
| ·时变计算机原理样机叠层设计 | 第31-34页 |
| ·时变计算机原理样机布线设计 | 第34-36页 |
| ·时变计算机原理样机印制板整体设计 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 姿轨控制算法的FPGA 实现 | 第41-62页 |
| ·姿轨控制算法 | 第41-45页 |
| ·基于NIOS II 的控制算法实现 | 第45-49页 |
| ·基于HDL 的控制算法实现 | 第49-51页 |
| ·基于软硬件协同设计的控制算法实现 | 第51-54页 |
| ·基于CORDIC 的正余弦硬件函数设计 | 第54-61页 |
| ·CORDIC 算法 | 第54-58页 |
| ·CORDIC 算法的实现 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 时变计算机性能验证 | 第62-68页 |
| ·重构时间测试 | 第62页 |
| ·闭环回路仿真实验 | 第62-64页 |
| ·单轴台半实物仿真实验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
