| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·点云拼合的研究现状 | 第13-16页 |
| ·粒子群优化算法及应用综述 | 第16-18页 |
| ·本文的工作 | 第18-21页 |
| 2 数据的采集 | 第21-34页 |
| ·测量设备介绍 | 第21-25页 |
| ·点云拼合的约束特征分析 | 第25-30页 |
| ·基于拼合的测量规划 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 点云拼合的数学模型 | 第34-49页 |
| ·扫描数据预处理 | 第34-37页 |
| ·特征的坐标变换 | 第37-42页 |
| ·拼合的优化目标函数 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于粒子群算法的拼合实现 | 第49-79页 |
| ·粒子群算法 | 第50-56页 |
| ·拼合的算法实现 | 第56-65页 |
| ·对应特征的匹配 | 第65-71页 |
| ·实例应用 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 5 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 附录 | 第88-93页 |