| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·部分二次特征值配置问题 | 第8-9页 |
| ·一阶控制系统的特征值配置问题 | 第9-10页 |
| ·鲁棒性 | 第10-12页 |
| 第二章 部分二次特征值配置问题的解 | 第12-20页 |
| ·化为一阶标准问题 | 第12-14页 |
| ·反馈矩阵的参数解 | 第14页 |
| ·最小范数解 | 第14-16页 |
| ·基于特征矩阵酉化意义下的鲁棒解 | 第16-20页 |
| 第三章 鲁棒部分二次特征值配置问题的新解法 | 第20-38页 |
| ·基于一阶化的解 | 第20-26页 |
| ·基于特征矩阵条件数的解 | 第26-38页 |
| 第四章 数值试验 | 第38-42页 |
| 第五章 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47页 |