| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·小型物料定向上料的基本方法 | 第11页 |
| ·小型物料定向上料技术的研究现状及存在问题 | 第11-13页 |
| ·现有物料自然姿态概率模型介绍 | 第13-17页 |
| ·形心立体角法 | 第14页 |
| ·能障法 | 第14-16页 |
| ·翻转力矩法 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 物料自然姿态概率的建模与验证 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·物料自然姿态概率模型的建立 | 第19-21页 |
| ·模型的验证 | 第21-26页 |
| ·概率论理论验证 | 第21-22页 |
| ·碰撞仿真实验进行验证 | 第22页 |
| ·与其他方法的比较验证 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 静态条件下物料姿态稳定性分析 | 第27-34页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·静态条件下影响物料姿态稳定性的因素研究分析 | 第27-33页 |
| ·非回转体物料姿态稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·回转体物料姿态稳定性分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 动态条件下物料姿态稳定性分析 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·动态时影响物料姿态稳定性的性能指标 | 第34页 |
| ·料槽振幅对物料运动状态的影响 | 第34-37页 |
| ·料槽振幅对物料姿态稳定性的影响 | 第37-42页 |
| ·物料相对料槽静止时振幅对物料姿态稳定性的影响 | 第37页 |
| ·物料相对料槽向前滑移时振幅对物料姿态稳定性的影响 | 第37-39页 |
| ·物料相对料槽向后滑移时振幅对物料姿态稳定性的影响 | 第39-41页 |
| ·物料相对于料槽跳跃时振幅对物料姿态稳定性的影响 | 第41-42页 |
| ·振动料斗设计参数对物料姿态稳定性的影响 | 第42-45页 |
| ·料槽与物料之间的摩擦系数对物料姿态稳定性的影响 | 第42-43页 |
| ·料槽升角对物料姿态稳定性的影响 | 第43-44页 |
| ·振动升角对物料姿态稳定性的影响 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 动态上料时物料姿态变化仿真 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·电磁振动料斗几何模型和仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| ·电磁振动料斗几何模型的建立 | 第46-47页 |
| ·电磁振动料斗仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| ·物料在动态条件下姿态的变化仿真 | 第48-59页 |
| ·动态料斗仿真实验 | 第49-54页 |
| ·振动上料和物料循环仿真实验 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |