基于协方差矩阵的目标跟踪方法
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·基于目标形状的跟踪方法 | 第9-11页 |
| ·基于如何表达目标模型的跟踪方法 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于 CUDA 的并行协方差矩阵跟踪算法 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·经典的协方差矩阵跟踪算法及最速下降算法 | 第15-18页 |
| ·经典的协方差矩阵跟踪算法——局部搜索策略 | 第15-17页 |
| ·最速下降算法 | 第17-18页 |
| ·基于 CUDA 的并行协方差矩阵跟踪算法 | 第18-25页 |
| ·基于积分图像计算协方差矩阵原理 | 第19-21页 |
| ·并行算法的实现 | 第21-25页 |
| ·实验结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于方向角划分区间的协方差矩阵跟踪算法 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于方向角划分区间的协方差矩阵来建模目标模型 | 第27-30页 |
| ·基于空间权重的图像特征向量 | 第27-28页 |
| ·基于方向角划分区间的协方差矩阵模型 | 第28-30页 |
| ·黎曼几何空间内用最速下降算法进行目标跟踪 | 第30-31页 |
| ·实验结果 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于协方差矩阵的混合高斯模型跟踪算法 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·李群和李代数的映射理论及应用 | 第36-38页 |
| ·基于协方差矩阵的混合高斯模型跟踪算法 | 第38-43页 |
| ·混合高斯模型 | 第38-40页 |
| ·期望极大值算法 | 第40-41页 |
| ·混合高斯模型在目标跟踪中的应用 | 第41-43页 |
| ·实验结果 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于张量的协方差矩阵跟踪算法 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于张量的协方差矩阵跟踪算法 | 第48-53页 |
| ·张量基础 | 第49页 |
| ·用基于张量的协方差矩阵建模目标模型 | 第49-52页 |
| ·局部最优搜索策略 | 第52-53页 |
| ·模型更新算法 | 第53-56页 |
| ·非渐进模型更新策略 | 第54-55页 |
| ·渐进模型更新策略 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-62页 |
| ·性能与均方误差δ的关系 | 第56-58页 |
| ·与经典算法的比较 | 第58-61页 |
| ·与 OCT 和 GMMOT 算法的比较 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第72页 |
