阵列激光测距系统调制与解调技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状及研究意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 阵列式激光测距系统 | 第14-27页 |
| ·激光测距的原理 | 第14-19页 |
| ·干涉法激光测距 | 第14-15页 |
| ·三角法激光测距 | 第15-17页 |
| ·时间飞行法激光测距 | 第17-19页 |
| ·相位法激光测距 | 第19-24页 |
| ·相位法激光测距的原理 | 第19-20页 |
| ·差频测相原理 | 第20-21页 |
| ·相位法激光测距调制和解调技术 | 第21-24页 |
| ·阵列式激光测距系统 | 第24-27页 |
| 第3章 阵列式激光测距系统硬件电路设计 | 第27-49页 |
| ·半导体激光器发射模块 | 第27-30页 |
| ·半导体激光器简介 | 第27页 |
| ·激光调制原理 | 第27-28页 |
| ·单路激光调制电路设计 | 第28-30页 |
| ·方波和正弦波发生电路设计 | 第30-39页 |
| ·多频正弦波调制方式分析及其硬件电路设计 | 第30-34页 |
| ·多频方波调制方式分析及硬件电路设计 | 第34-39页 |
| ·接收电路设计 | 第39-45页 |
| ·光电探测器原理及选型 | 第39-40页 |
| ·阵列式测距系统信号处理电路设计 | 第40-43页 |
| ·混频及滤波电路设计 | 第43-45页 |
| ·DSP数字鉴相及控制系统硬件设计 | 第45-49页 |
| ·数据采集模块电路设计 | 第45-47页 |
| ·液晶显示模块电路设计 | 第47页 |
| ·外部存储器 | 第47-49页 |
| 第4章 阵列式激光测距系统软件设计 | 第49-58页 |
| ·系统软件流程图 | 第49-50页 |
| ·阵列式测距系统鉴相算法的DSP实现 | 第50-54页 |
| ·FFT测相原理 | 第50-52页 |
| ·快速傅里叶变换 | 第52-53页 |
| ·FFT运算的误差分析 | 第53-54页 |
| ·apFFT测相原理 | 第54-56页 |
| ·实验仿真 | 第56-58页 |
| 第5章 误差分析及其对方波调制的分析 | 第58-66页 |
| ·光速误差 | 第58-59页 |
| ·光斑分割产生的相位误差 | 第59-60页 |
| ·系统本身硬件引起的误差 | 第60-62页 |
| ·AD精度对系统精度的影响 | 第60-61页 |
| ·混频和滤波器引起的误差误差 | 第61-62页 |
| ·正弦波调制和方波调制的误差分析 | 第62-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 研究生履历 | 第71页 |
