一种改进的机动目标跟踪算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章、绪论 | 第12-19页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-18页 |
| ·运动模型研究现状 | 第13-14页 |
| ·估计算法研究现状 | 第14-18页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章、机动目标跟踪基础 | 第19-31页 |
| ·目标跟踪基本原理 | 第19-20页 |
| ·跟踪坐标系选取 | 第20-21页 |
| ·常用目标模型 | 第21-25页 |
| ·CV模型和CA模型 | 第21-22页 |
| ·协调转弯模型CT | 第22-23页 |
| ·一阶时间相关模型Singer | 第23-24页 |
| ·"当前"统计模型 | 第24-25页 |
| ·交互式多模型IMM | 第25页 |
| ·机动检测与机动辨识 | 第25-27页 |
| ·经典滤波方法 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章、IMM算法原理 | 第31-44页 |
| ·IMM算法原理 | 第31-37页 |
| ·最优估计算法 | 第31-32页 |
| ·IMM算法分析 | 第32-37页 |
| ·IMM算法主要设计参数 | 第37-38页 |
| ·模型集和参数的选择 | 第37-38页 |
| ·状态变量的初始化 | 第38页 |
| ·IMM算法特性及其适用情况 | 第38-40页 |
| ·IMM算法特性 | 第38-39页 |
| ·IMM算法适用性 | 第39-40页 |
| ·标准IMM算法仿真 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章、IMM算法改进 | 第44-68页 |
| ·模型集改进 | 第44-54页 |
| ·引入当前统计模型的IMM算法 | 第44-46页 |
| ·引入转弯模型的IMM算法 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-51页 |
| ·CS模型机动频率的自适应改进 | 第51-54页 |
| ·变结构多模型算法设计 | 第54-67页 |
| ·变结构多模型算法基础 | 第54-58页 |
| ·模糊变结构IMM算法设计及仿真 | 第58-63页 |
| ·改进的IMM算法仿真 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章、结束语 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
