自由臂三维超声导航系统关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题的来源及背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容和论文结构 | 第15-17页 |
| ·课题的创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 自由臂三维超声及其数据采集 | 第19-27页 |
| ·自由臂三维超声 | 第19-23页 |
| ·三维超声 | 第19-21页 |
| ·自由臂三维超声 | 第21-23页 |
| ·时间标定和数据采集 | 第23-27页 |
| ·时间标定 | 第23-24页 |
| ·数据采集 | 第24-27页 |
| 第三章 超声探头位置的标定 | 第27-41页 |
| ·标定的原理综述 | 第27-29页 |
| ·使用面模体的标定方法 | 第29-31页 |
| ·使用面模体标定的基本原理 | 第29-30页 |
| ·提高标定精度的方法 | 第30-31页 |
| ·标定图像的处理 | 第31-36页 |
| ·标定方程求解 | 第36-39页 |
| ·实验结果及讨论 | 第39-41页 |
| 第四章 三维体数据的重建 | 第41-54页 |
| ·综述 | 第41-43页 |
| ·算法简介 | 第43-51页 |
| ·重建体空间位置与大小的确定 | 第43-45页 |
| ·重建算法 | 第45-47页 |
| ·重建算法的并行化 | 第47-51页 |
| ·实验结果及讨论 | 第51-54页 |
| 第五章 任意切面直接重建方法 | 第54-62页 |
| ·综述 | 第54-55页 |
| ·算法简介 | 第55-59页 |
| ·实验结果及讨论 | 第59-62页 |
| 第六章 手术器械位置的跟踪及显示 | 第62-67页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·手术器械位置的标定 | 第63-64页 |
| ·标定结果和导航显示 | 第64-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间发表论文 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
