挖掘机电控系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究目的、意义 | 第13-14页 |
| ·国内外现状 | 第14-16页 |
| ·国外现状 | 第14-15页 |
| ·国内现状 | 第15-16页 |
| ·市场分析 | 第16-17页 |
| ·论文研究主要内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 液压挖掘机的功率匹配研究与实现 | 第18-34页 |
| ·挖掘机液压系统概述 | 第18-20页 |
| ·挖掘机液压系统功率损失分析 | 第20-23页 |
| ·节流功率损失 | 第21-22页 |
| ·溢流功率损失 | 第22-23页 |
| ·其他功率损失 | 第23页 |
| ·液压系统与柴油机的功率匹配 | 第23-26页 |
| ·柴油机控制理论 | 第24-25页 |
| ·柴油机和液压泵功率匹配原理 | 第25-26页 |
| ·功率匹配控制功能实现 | 第26-33页 |
| ·压力信号的处理 | 第26-29页 |
| ·发动机—液压泵的功率匹配控制 | 第29-30页 |
| ·主阀—负载的功率匹配控制 | 第30-32页 |
| ·相关控制功能 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第34-52页 |
| ·硬件系统整体架构 | 第34-36页 |
| ·控制器核心单元电路设计 | 第36-43页 |
| ·S3C2410的存储器控制器及存储器电路 | 第36-37页 |
| ·触摸屏 | 第37-38页 |
| ·LCD显示屏 | 第38-40页 |
| ·D/A转换电路 | 第40-41页 |
| ·电流放大电路 | 第41-42页 |
| ·极性电源电路 | 第42-43页 |
| ·传感器 | 第43-47页 |
| ·柴油机转速传感器 | 第43-45页 |
| ·压力传感器 | 第45-46页 |
| ·热敏电阻传感器 | 第46-47页 |
| ·油门执行器 | 第47-50页 |
| ·步进电机概述及选择 | 第47-48页 |
| ·步进电机的控制 | 第48-50页 |
| ·控制器系统硬件PCB板布线 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第52-72页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第52-53页 |
| ·主机与目标系统结合的交叉开发模式 | 第53-55页 |
| ·嵌入式Linux软件开发环境的构建 | 第55-61页 |
| ·引导程序Bootloader的固化 | 第55-57页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第57页 |
| ·Linux内核剪裁、移植 | 第57-59页 |
| ·根文件系统的更新、移植 | 第59-61页 |
| ·控制软件的开发 | 第61-66页 |
| ·软件框架 | 第61-62页 |
| ·控制主程序 | 第62-63页 |
| ·功率匹配控制进程 | 第63-64页 |
| ·挖掘机状态监测进程 | 第64-65页 |
| ·控制系统管理进程 | 第65-66页 |
| ·交互图形界面开发 | 第66-71页 |
| ·QT概述及安装 | 第66-68页 |
| ·使用QT designer设计应用程序 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |
