纤维铺放运动轨迹规划及仿真系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·复合材料简介 | 第9-11页 |
| ·纤维铺放技术的特点 | 第11-12页 |
| ·纤维铺放技术的应用 | 第12-13页 |
| ·国内外纤维铺放技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·国外纤维铺放技术的发展 | 第13-14页 |
| ·国内纤维铺放技术的发展 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 纤维铺放机机械手运动学分析 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·理论基础 | 第17-20页 |
| ·齐次坐标变换 | 第17-19页 |
| ·变换方程 | 第19-20页 |
| ·纤维铺放机的机械系统组成 | 第20-21页 |
| ·铺放机机械手的位姿分析 | 第21-32页 |
| ·铺放机各运动轴的对应连杆坐标系的建立 | 第22-24页 |
| ·机械手相邻两杆之间的齐次变换矩阵 | 第24-26页 |
| ·主轴坐标系的建立 | 第26页 |
| ·机械手运动学方程的正解 | 第26-28页 |
| ·机械手运动学方程的逆解 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 纤维铺放运动的轨迹规划 | 第33-42页 |
| ·纤维铺放路径的规划 | 第33-34页 |
| ·纤维铺放线型分析 | 第34-39页 |
| ·网格化基本原理 | 第34页 |
| ·S形进气道铺放轨迹网格化 | 第34-36页 |
| ·铺放层设计 | 第36-37页 |
| ·处理模型网格数据 | 第37-38页 |
| ·轨迹点法向量的确定 | 第38页 |
| ·铺放线型设计原理 | 第38-39页 |
| ·轨迹方向分析 | 第39-41页 |
| ·分析初步 | 第39-40页 |
| ·铺放运动加工方法研究 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 纤维铺放运动的仿真系统研究 | 第42-53页 |
| ·开发环境软件介绍 | 第42-43页 |
| ·OpenGL简介 | 第42页 |
| ·Visual C++6.0 简介 | 第42-43页 |
| ·计算机仿真设计 | 第43-45页 |
| ·仿真程序结果 | 第45-48页 |
| ·铺放轨迹数据仿真 | 第48-52页 |
| ·正弦曲线轨迹仿真 | 第48-50页 |
| ·飞机进气道模型轨迹仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
