| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 模型定位系统的总体设计 | 第12-17页 |
| ·模型定位系统的功能要求 | 第12-14页 |
| ·系统对模型的要求 | 第12-13页 |
| ·系统对几何面拾取的要求 | 第13页 |
| ·系统对模型旋转的要求 | 第13-14页 |
| ·系统对实现几何面之间约束关系要求 | 第14页 |
| ·模型定位系统实现的目标 | 第14页 |
| ·模型定位系统的体系结构 | 第14-15页 |
| ·模型定位系统的开发平台 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 虚拟环境中的模型定位技术 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·虚拟环境中面的拾取 | 第17-20页 |
| ·三角形内点的表示 | 第17-19页 |
| ·面与射线的相交性判断 | 第19-20页 |
| ·基于轨迹球的模型旋转 | 第20-25页 |
| ·屏幕坐标与单位球坐标的映射关系 | 第21页 |
| ·旋转角度与转轴的确定 | 第21-22页 |
| ·四元数到矩阵的转换 | 第22-23页 |
| ·基于轨迹球的模型旋转 | 第23-25页 |
| ·基于几何面约束的定位技术 | 第25-34页 |
| ·几何面之间的约束类型 | 第25页 |
| ·几何面约束关系求解 | 第25-29页 |
| ·实现几何面之间约束关系的条件分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 模型定位系统的开发和应用 | 第35-50页 |
| ·基于MFC 的三维CAD 应用程序框架 | 第35页 |
| ·基于MFC 的OpenGL Windows 程序的创建 | 第35-36页 |
| ·OpenGL 简介 | 第35页 |
| ·VC 中OpenGL 的编程步骤 | 第35-36页 |
| ·面向对象的方法在系统中的应用 | 第36-38页 |
| ·STL 文件的读取 | 第38-41页 |
| ·STL 文件格式 | 第38-39页 |
| ·STL 文件的读取 | 第39-41页 |
| ·体的拾取过程 | 第41-44页 |
| ·拾取射线的产生 | 第41-42页 |
| ·模型的拾取 | 第42-44页 |
| ·模型的旋转 | 第44-45页 |
| ·体模型之间位置关系的实现 | 第45-46页 |
| ·系统的应用 | 第46-49页 |
| ·模型定位系统的操作 | 第46-47页 |
| ·文件读取操作 | 第47页 |
| ·模型定位操作 | 第47-49页 |
| ·系统辅助功能 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |