直线电磁驱动AMD主动减振控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·土木工程结构振动的AMD控制研究与应用 | 第10-13页 |
| ·结构振动控制的研究与发展概况 | 第10页 |
| ·结构振动的AMD控制研究进展 | 第10-11页 |
| ·结构振动的AMD控制应用概况 | 第11-13页 |
| ·直线电磁驱动技术的发展与应用 | 第13-16页 |
| ·磁悬浮列车驱动技术的发展与应用 | 第13-14页 |
| ·直线电机的发展与应用 | 第14-15页 |
| ·电磁驱动AMD控制技术的研究 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 直线电磁驱动AMD控制系统的设计方案 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·结构振动AMD控制方案及模型的研究 | 第17-26页 |
| ·结构振动AMD控制的控制模型 | 第17-22页 |
| ·结构振动AMD控制的控制算法 | 第22-24页 |
| ·结构振动AMD控制系统对作动器装置提出的要求 | 第24-25页 |
| ·传统AMD控制系统存在的问题 | 第25-26页 |
| ·直线电磁驱动AMD控制系统的原理和实施方案 | 第26-29页 |
| ·结构振动直线电磁驱动AMD控制的原理 | 第26-27页 |
| ·直线电磁驱动AMD系统的实施方案 | 第27-29页 |
| ·直线电磁驱动AMD系统的设计难点 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 直线电磁驱动AMD作动器的设计与研究 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·直线电磁驱动AMD作动器的硬件设计 | 第30-36页 |
| ·直线电磁驱动作动器的方案探讨 | 第30-31页 |
| ·直线电磁驱动作动器的结构组成与选型 | 第31-35页 |
| ·直线电磁驱动装置参数测试与性能分析 | 第35-36页 |
| ·直线电磁驱动装置控制器设计 | 第36-43页 |
| ·直线电磁驱动装置数学模型的建立 | 第37-38页 |
| ·滞后超前校正器设计 | 第38-41页 |
| ·PID控制器设计 | 第41-42页 |
| ·直线电磁驱动装置控制性能测试 | 第42-43页 |
| ·作动器性能提高的可行性分析 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 直线电磁驱动AMD系统设计与试验 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·结构振动控制的Benchmark模型 | 第44-48页 |
| ·Benchmark模型的发展概述 | 第44-45页 |
| ·试验中三层钢架结构的数学模型 | 第45-48页 |
| ·直线电磁驱动AMD振动控制试验 | 第48-51页 |
| ·直线电磁驱动AMD系统的组成 | 第48-49页 |
| ·直线电磁驱动AMD系统的传感器与作动器布置 | 第49-50页 |
| ·结构振动控制试验的控制策略选择与控制方案设计 | 第50-51页 |
| ·结构振动的直线电磁驱动AMD控制性能试验 | 第51-54页 |
| ·Benchmark结构的自激振动控制试验方案 | 第51-53页 |
| ·振动控制试验的性能分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
