无扫描激光雷达测距新方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·激光测距原理 | 第7页 |
| ·激光雷达的应用 | 第7-9页 |
| ·无扫描激光雷达 | 第9-17页 |
| ·无扫描激光雷达分类 | 第10-11页 |
| ·飞行时间法 | 第11页 |
| ·鉴相法求解距离 | 第11-13页 |
| ·脉冲选通法 | 第13-14页 |
| ·调频激光雷达 | 第14-16页 |
| ·条纹管法 | 第16-17页 |
| ·本论文任务和主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 新型相位激光雷达系统 | 第19-29页 |
| ·本方案系统框架 | 第19-20页 |
| ·本方案测距基本原理 | 第20-21页 |
| ·激光光源 | 第21-23页 |
| ·激光光源的特点 | 第21-22页 |
| ·激光器的分类 | 第22-23页 |
| ·半导体激光器 | 第23页 |
| ·微通道板像增强器 | 第23-28页 |
| ·光电阴极 | 第23-26页 |
| ·银氧铯光电阴极 | 第24页 |
| ·多碱光电阴极 | 第24-25页 |
| ·负电子亲和势阴极 | 第25-26页 |
| ·微通道板 | 第26-28页 |
| ·微通道板工作原理 | 第26-27页 |
| ·微通道板电流增益特性方程 | 第27-28页 |
| ·微通道板增益非线性 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 新型相位激光测距方案分析 | 第29-57页 |
| ·新型相位调制法 | 第29-31页 |
| ·激光光源的调制波形 | 第29-30页 |
| ·微通道板的增益调制波形 | 第30-31页 |
| ·激光光源和微通道板的数学模型 | 第31-36页 |
| ·新模型下的距离求解 | 第36-37页 |
| ·六次法 | 第37-38页 |
| ·四次法 | 第38-54页 |
| ·四次法测距原理 | 第38-40页 |
| ·测距函数分析求解 | 第40-42页 |
| ·误差分析 | 第42-47页 |
| ·削波系数对系统性能的影响 | 第47-54页 |
| ·不同削波系数下的对比度和高频噪声 | 第47-50页 |
| ·不同削波系数下的线性相关度 | 第50-52页 |
| ·不同削波系数下的误差分析 | 第52-53页 |
| ·削波系数选择时要考虑的其他因素 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第四章 系统电路设计 | 第57-77页 |
| ·时序控制模块硬件设计 | 第57-65页 |
| ·模块功能 | 第57页 |
| ·模块框架图 | 第57-58页 |
| ·单片机芯片 | 第58-60页 |
| ·单片机部分电路 | 第60-61页 |
| ·CPLD介绍 | 第61页 |
| ·EPM7032 | 第61-63页 |
| ·CPLD部分电路设计 | 第63-64页 |
| ·模块硬件设计及要点 | 第64-65页 |
| ·电源 | 第64-65页 |
| ·布线 | 第65页 |
| ·时序控制模块软件设计 | 第65-73页 |
| ·计算机与单片机的串口通信软件 | 第66-70页 |
| ·软件界面使用方法 | 第66-68页 |
| ·软件流程图 | 第68-69页 |
| ·MSCcomm控件介绍 | 第69-70页 |
| ·计算机测量图像生成软件 | 第70页 |
| ·C51单片机软件 | 第70-71页 |
| ·CPLD软件 | 第71-73页 |
| ·LD驱动电路设计 | 第73-74页 |
| ·微通道板模块设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第77-87页 |
| ·实验系统 | 第77-80页 |
| ·成像测距实验 | 第80-84页 |
| ·总结与分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
