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基于管道混合器pH智能控制系统的设计与应用

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-29页
   ·计算机控制系统概述第8-14页
     ·计算机控制系统的发展概况第8-9页
     ·计算机控制系统组成和工作原理第9-11页
     ·计算机控制系统的经典形式第11-14页
   ·智能控制的研究现状及面临的挑战第14-16页
     ·智能控制理论发展概述第14-15页
     ·智能控制面临的挑战第15-16页
   ·支持向量机理论第16-25页
     ·统计学习理论第17-21页
     ·支持向量机第21-24页
     ·支持向量机的优点及应用第24-25页
   ·预测控制的发展、原理及结构第25-28页
   ·本文的组织形式第28-29页
第二章 中和过程特性及pH控制策略第29-48页
   ·中和过程特性及机理模型第29-34页
     ·中和过程特性第29-32页
     ·中和过程机理模型第32-34页
   ·中和过程pH控制策略第34-38页
     ·国内典型的控制策略分析第34-36页
     ·废水处理pH控制策略研究第36-38页
   ·中和过程的PID控制算法第38-47页
     ·常规线性PID控制第38-40页
     ·不完全微分的PID控制第40-42页
     ·控制系统指标及参数整定第42-45页
     ·中和过程增益的非线性补偿第45-47页
   ·本章小结第47-48页
第三章 基于支持向量机回归模型的中和过程预测控制第48-66页
   ·研究出发点第48-49页
   ·数学基础第49-50页
   ·支持向量机回归建模第50-57页
     ·支持向量机第50-53页
       ·核函数及参数第51-52页
       ·损失函数第52-53页
     ·支持向量机回归原理第53-55页
     ·中和过程建模实现第55-57页
   ·支持向量机回归模型预测控制第57-60页
     ·支持向量机预测控制原理第57-59页
       ·支持向量机预测模型第57页
       ·LMF滚动优化策略第57-59页
       ·反馈校正第59页
     ·中和过程支持向量机回归模型预测控制实现第59-60页
   ·支持向量机回归预测控制的仿真实验与分析第60-65页
     ·仿真软件介绍第60-61页
     ·支持向量机回归模型仿真实验第61-64页
     ·支持向量机回归模型预测控制仿真实验第64-65页
   ·本章小结第65-66页
第四章 pH智能控制系统的实现第66-81页
   ·引言第66页
   ·系统简介第66-67页
   ·系统硬件第67-68页
   ·系统软件第68-71页
   ·上位机监控系统功能介绍第71-78页
     ·主流程画面功能介绍第71-73页
     ·辅助画面功能介绍及操作第73-78页
   ·现场控制效果分析第78-80页
   ·本章小结第80-81页
第五章 总结与展望第81-83页
参考文献第83-87页
硕士生期间参加的科研工作第87-88页
 科研项目第87页
 发表论文第87-88页
致谢第88页

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