基于图像的模型重构方法及其在虚拟博物馆中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·基于图像三维重建的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·基于图像三维重建技术简介 | 第10-11页 |
| ·基于图像的三维重建技术研究现状综述 | 第11-16页 |
| ·阴影恢复形状法 | 第12-13页 |
| ·纹理恢复形状法 | 第13页 |
| ·手动交互操作法 | 第13-14页 |
| ·光度立体学方法 | 第14页 |
| ·运动图像序列法 | 第14页 |
| ·立体视觉法 | 第14-15页 |
| ·各种三维重建方法比较 | 第15-16页 |
| ·传统的模型绘制流程 | 第16页 |
| ·基于图像的三维重建的基本流程 | 第16-17页 |
| ·本文的研究工作和内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 图像采集及摄像机定标 | 第19-32页 |
| ·图像采集 | 第19-20页 |
| ·图像预处理 | 第20-21页 |
| ·图像预处理的几种形式 | 第20-21页 |
| ·图像预处理的主要过程 | 第21页 |
| ·摄像机定标 | 第21-31页 |
| ·坐标系 | 第22-23页 |
| ·摄像机模型 | 第23-25页 |
| ·摄像机的内外参数 | 第25-26页 |
| ·极线约束和基础矩阵 | 第26-27页 |
| ·摄像机定标 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 特征提取与匹配 | 第32-43页 |
| ·特征提取 | 第32-33页 |
| ·兴趣算子 | 第32页 |
| ·特征提取算法 | 第32-33页 |
| ·特征匹配 | 第33-42页 |
| ·匹配策略的选取 | 第34-35页 |
| ·相似性度量 | 第35-36页 |
| ·匹配流程 | 第36页 |
| ·初始匹配 | 第36-38页 |
| ·松弛匹配法消除错误匹配点 | 第38-39页 |
| ·最小中值法消除匹配误差 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 三维重建 | 第43-59页 |
| ·三维重建基本原理 | 第43-47页 |
| ·空间点的重建 | 第44-45页 |
| ·空间直线重建 | 第45-46页 |
| ·空间二次曲线重建 | 第46-47页 |
| ·重建三维模型 | 第47-53页 |
| ·计算本质矩阵E | 第48-49页 |
| ·判断R、t的符号 | 第49页 |
| ·计算匹配点的三维坐标值 | 第49-53页 |
| ·恢复模型的视觉外观 | 第53-57页 |
| ·纹理提取 | 第53页 |
| ·三维空间点三角分割 | 第53-54页 |
| ·纹理恢复 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 重构方法在虚拟博物馆中的应用 | 第59-68页 |
| ·虚拟博物馆的研究现状 | 第59-60页 |
| ·文物数字化的意义 | 第60-62页 |
| ·基于图像的模型重构在虚拟博物馆中应用 | 第62-67页 |
| ·图像采集方法的应用 | 第62-63页 |
| ·特征点提取和匹配方法的应用 | 第63-66页 |
| ·模型重构方法的应用 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
