飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目 录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 选题的意义 | 第7页 |
| 1．2 模拟气动力加载系统的特点 | 第7-8页 |
| 1．3 控制策略的选取 | 第8-10页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 加载计算机控制系统的构成与建模 | 第12-20页 |
| 2．1 飞机舵面模拟加载系统的工作原理 | 第12-13页 |
| 2．2 飞机舵面模拟加载系统的建模 | 第13-20页 |
| 2．2．1 加载系统液压动力机构的建模 | 第13-17页 |
| 2．2．1．1 伺服阀的数学模型 | 第13-14页 |
| 2．2．1．2 液压动力机构的数学模型 | 第14-17页 |
| 2．2．2 传感器的建模 | 第17-18页 |
| 2．2．2．1 位移传感器的建模 | 第17页 |
| 2．2．2．2 压力传感器的建模 | 第17-18页 |
| 2．2．3 飞机舵面模拟加载系统的数学模型 | 第18-20页 |
| 第三章 模拟加系统控制律的设计 | 第20-46页 |
| 3．1 多余力的产生及消除 | 第20-23页 |
| 3．2 结构不变性原理 | 第23-28页 |
| 3．2．1 结构不变性原理概述 | 第23-26页 |
| 3．2．2 模拟加载系统的结构不变性系统 | 第26-28页 |
| 3．3 PID控制与现代控制概述 | 第28-30页 |
| 3．3．1 PID控制的特点 | 第28-29页 |
| 3．3．2 智能控制及模糊控制 | 第29-30页 |
| 3．4 模糊控制基本理论 | 第30-37页 |
| 3．4．1 模糊控制系统的基本构成 | 第30-33页 |
| 3．4．2 模糊控制器的动态特性 | 第33-35页 |
| 3．4．3 模糊控制器设计遵循的原则 | 第35-37页 |
| 3．4．4 模糊控制器的实现 | 第37页 |
| 3．5 几种常用的模糊控制器 | 第37-39页 |
| 3．6 复杂PID控制律的实现 | 第39-42页 |
| 3．6．1 前馈控制 | 第39-40页 |
| 3．6．2 前馈—反馈控制 | 第40-42页 |
| 3．7 仿真计算 | 第42-46页 |
| 第四章 飞机舵面模拟加载计算机控制系统的实现 | 第46-57页 |
| 4．1 计算机控制系统的基本原理 | 第46-47页 |
| 4．2 模拟加载系统的硬件选择 | 第47-49页 |
| 4．3 模拟加载系统的软件 | 第49-57页 |
| 4．3．1 系统软件及应用软件 | 第49-50页 |
| 4．3．2 实时控制程序 | 第50-51页 |
| 4．3．3 数字滤波 | 第51-53页 |
| 4．3．4 数字校正 | 第53-54页 |
| 4．3．5 计算机控制算法的实现 | 第54-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致 谢 | 第61页 |
