| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 综述 | 第9-17页 |
| ·大空间视觉三维坐标测量的必要性及方法分类 | 第9-11页 |
| ·大空间视觉三维坐标测量中的关键因素及对内参数校准的要求 | 第11-12页 |
| ·像机内参数校准的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·传统的像机内参数标定方法 | 第12-15页 |
| ·像机内参数自校准方法 | 第15-16页 |
| ·本课题拟采用的方法及关键技术 | 第16-17页 |
| 第二章 CCD像机内参数校准原理及模型建立 | 第17-27页 |
| ·图像采集与处理 | 第17-20页 |
| ·特征点定位影响因素分析 | 第17-19页 |
| ·特征点的设计 | 第19页 |
| ·特征点的识别与定位算法 | 第19-20页 |
| ·摄像机成像几何 | 第20-21页 |
| ·摄像机内参数 | 第21-24页 |
| ·摄像机内参数模型的建立 | 第24-27页 |
| 第三章 虚拟立体的内参数优化平差校准方法研究 | 第27-41页 |
| ·虚拟立体内参数优化平差校准的过程及其特点 | 第27-28页 |
| ·虚拟立体靶标的设计 | 第28-29页 |
| ·共线性方程的提出 | 第29-32页 |
| ·模型求解 | 第32-41页 |
| ·共线性方程的线性化及优化平差求解 | 第32-38页 |
| ·优化平差迭代初值的确定 | 第38-41页 |
| 第四章 像机内参数校准试验验证 | 第41-51页 |
| ·像机内参数的校准规划及校准过程 | 第41-43页 |
| ·虚拟立体内参数校准方法的校准结果与分析 | 第43-44页 |
| ·像机内参数校准重复性验证 | 第44-45页 |
| ·像机内参数校准方法比较 | 第45-51页 |
| ·Nikon D3 像机不同方法校准结果及对比分析 | 第46-47页 |
| ·DTA HiRes Ⅳ像机不同方法校准结果及对比分析 | 第47-48页 |
| ·Redlake MegaPlu54.2i（No.1）像机不同方法校准结果及对比分析 | 第48-49页 |
| ·Redlake MegaPlu54.2i（No.2）像机不同方法校准结果及对比分析 | 第49-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
