| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·嵌入式软件定义 | 第9-10页 |
| ·RTOS的定义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 RTOS关键技术概述 | 第13-26页 |
| ·嵌入式实时操作系统的关键技术简介 | 第13-14页 |
| ·ERTOS的比较和分析 | 第14-22页 |
| ·任务管理 | 第14-16页 |
| ·任务及中断间的同步与通信机制 | 第16-17页 |
| ·存储器管理 | 第17-19页 |
| ·中断管理 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| ·ERTOS关键技术对于性能的影响 | 第22-25页 |
| ·应用的多样性与关键技术的选择 | 第25-26页 |
| 第三章 μC/OSⅡ系统的任务管理技术和改进 | 第26-46页 |
| ·μC/OSⅡ系统结构 | 第26-27页 |
| ·μC/OSⅡ的任务管理 | 第27-46页 |
| ·任务管理的基本概念 | 第27-38页 |
| ·μC/OSⅡ调度任务数目的扩展 | 第38-40页 |
| ·任务调度算法概念 | 第40-43页 |
| ·针对μC/OSⅡ的任务调度算法优化 | 第43-46页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ系统的任务堆栈的讨论 | 第46-52页 |
| ·μC/OSⅡ对任务栈的处理方法与缺陷 | 第46-48页 |
| ·任务切换需要保存的数据 | 第46页 |
| ·C编译器中变量在堆栈中的位置 | 第46-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ对堆栈的定义和使用 | 第47-48页 |
| ·对μC/OSⅡ任务栈的改进——共用堆栈的处理方法 | 第48-52页 |
| ·栈共用连续存储空间 | 第48-50页 |
| ·工作栈和任务堆栈 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实时操作系统的性能测试 | 第52-61页 |
| ·Thread-Metric简介 | 第52-54页 |
| ·Thread-Metric的测试原理 | 第52页 |
| ·Thread-Metric的文件结构 | 第52-53页 |
| ·Thread-Metric的使用要求 | 第53-54页 |
| ·Thread-Metric中的测试项目 | 第54-56页 |
| ·测试步骤与方法 | 第56-58页 |
| ·如何移植Thread-Metric | 第57-58页 |
| ·针对μC/OSⅡ任务调度算法的性能测试 | 第58-61页 |
| ·μC/OSⅡ优先级扩充后的测试结果 | 第58-60页 |
| ·μC/OSⅡ采用新的调度算法后的结果 | 第60-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-62页 |
| 主要参考文献 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |