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基于视频的车辆检测研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·课题的研究背景和意义第11-13页
   ·研究现状及存在问题第13-18页
   ·本文主要研究内容第18-21页
第2章 图像处理基础知识第21-38页
   ·彩色空间第21-27页
     ·灰度图像第21页
     ·RGB颜色空间第21-22页
     ·HSV颜色空间第22-24页
     ·图像之间的转换第24-27页
   ·数学形态学及其滤波性质第27-32页
     ·数学形态学基础知识第28页
     ·形态学基本运算及其滤波性质第28-29页
     ·腐蚀运算和膨胀运算第29-30页
     ·开运算和闭运算第30-31页
     ·数学形态学的滤波性质第31-32页
   ·边缘检测算子第32-36页
     ·基于梯度的边缘检测第32-34页
     ·二阶微分算子第34-36页
   ·实验结果第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第3章 运动车辆的提取第38-47页
   ·背景的提取第38-39页
     ·直接获取静态背景第38页
     ·灰度统计法给出背景第38页
     ·高斯建模提取背景第38-39页
   ·背景的自适应更新第39-40页
   ·运动车辆的提取第40-42页
     ·差分法第40-42页
     ·光流法第42页
   ·图像滤波第42-44页
   ·运动车辆影子的去除第44-46页
     ·阴影概念及特点第44-45页
     ·阴影去除方法第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 运动车辆的跟踪第47-68页
   ·常用运动目标跟踪方法第47-50页
     ·基于特征匹配的跟踪方法第47-48页
     ·基于3D的跟踪算法第48-49页
     ·基于区域匹配的跟踪方法第49-50页
     ·基于模型匹配的跟踪方法第50页
   ·卡尔曼滤波理论第50-55页
     ·卡尔曼滤波基本原理第50-53页
     ·基于卡尔曼滤波的运动目标估计第53-55页
   ·基于卡尔曼滤波的跟踪模型第55-63页
     ·多运动目标连通域标记第56-58页
     ·目标中心点的确定及匹配第58-60页
     ·目标链表的建立第60-61页
     ·跟踪区域设定第61-62页
     ·模型更新第62-63页
   ·实验结果及分析第63-66页
   ·本章小结第66-68页
第5章 基于视频的车辆运动检测实验系统第68-74页
   ·系统构成第68页
   ·视频采集要求第68-69页
   ·系统模块设计第69-70页
     ·系统参数设置模块第69-70页
     ·图像处理模块第70页
     ·运动目标检测模块第70页
     ·运动目标跟踪模块第70页
   ·系统软件界面第70-72页
   ·系统性能评价第72页
   ·影响交通检测精度的因素分析第72-73页
   ·本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第81-82页
致谢第82页

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