无陀螺及单陀螺捷联惯性导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·惯性导航系统 | 第9-10页 |
| ·捷联惯导系统的特点 | 第10-11页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的研究概况 | 第11-13页 |
| ·单陀螺捷联惯导系统 | 第13页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 捷联式惯性导航系统原理 | 第14-29页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第14-19页 |
| ·坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第15-17页 |
| ·参数说明 | 第17-18页 |
| ·捷联惯导系统基本原理 | 第18-19页 |
| ·捷联矩阵的基本算法 | 第19-23页 |
| ·捷联矩阵与飞行器的姿态角 | 第19-21页 |
| ·捷联矩阵的算法 | 第21-23页 |
| ·导航参数的解算 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无陀螺捷联惯导系统研究 | 第29-48页 |
| ·载体非质心处的比力方程 | 第29-31页 |
| ·无陀螺系统的典型方案 | 第31-35页 |
| ·三种典型加速度计配置系统角速度的解算方法 | 第35-46页 |
| ·典型九加速度计方案角速度的解算 | 第35-39页 |
| ·第二种九加速度计方案角速度的解算 | 第39-42页 |
| ·六加速度计方案角速度的解算 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 单陀螺捷联惯导系统研究及惯性器件的建模 | 第48-57页 |
| ·单陀螺多加速度计的捷联方案 | 第48-51页 |
| ·各加速度计所测的比力方程 | 第48-49页 |
| ·线加速度及角速度的解算 | 第49-51页 |
| ·惯性器件的建模 | 第51-56页 |
| ·陀螺仪数学模型 | 第51-54页 |
| ·加速度计数学模型 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 捷联惯性系统的仿真 | 第57-77页 |
| ·仿真参数 | 第57-61页 |
| ·初始条件与初始数据的计算 | 第57-59页 |
| ·仿真计算周期 | 第59-61页 |
| ·无陀螺捷联惯性系统的仿真 | 第61-67页 |
| ·角速度计算误差仿真 | 第61-63页 |
| ·位置和速度计算误差仿真 | 第63-67页 |
| ·单陀螺捷联系统仿真 | 第67-73页 |
| ·角速度计算误差仿真 | 第67-69页 |
| ·位置和速度计算误差仿真 | 第69-73页 |
| ·全陀螺捷联系统仿真 | 第73-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
