粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·鱼类胸鳍推进机理的相关研究 | 第11-14页 |
| ·鱼类游动方式的分类 | 第11-12页 |
| ·MPF推进的分类及相关研究 | 第12页 |
| ·MPF推进的机理研究 | 第12-14页 |
| ·胸鳍游动机理的实验研究 | 第14-17页 |
| ·利用DPIV技术进行实验研究中的方法 | 第15页 |
| ·直接测量鱼体运动实验方法 | 第15-17页 |
| ·胸鳍游动机理的理论研究 | 第17页 |
| ·国内外仿胸鳍推进的水下机器人 | 第17-19页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要问题 | 第20-21页 |
| 第2章 刚性胸鳍运动机理研究 | 第21-46页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·坐标系统 | 第22-23页 |
| ·运动坐标系 | 第22-23页 |
| ·坐标系的转换 | 第23页 |
| ·胸鳍的普遍运动模型 | 第23-24页 |
| ·角速度的转换 | 第24页 |
| ·二自由度运动模型及胸鳍的计算模型 | 第24-27页 |
| ·二自由度运动模型 | 第25页 |
| ·胸鳍模型以及计算区域 | 第25-27页 |
| ·数值求解过程 | 第27-36页 |
| ·推力、升力、侧向力系数求解的基本理论 | 第27-28页 |
| ·二自由度运动模型中参数的选择 | 第28页 |
| ·边界条件的设定 | 第28页 |
| ·计算模式与控制参数的选择 | 第28-30页 |
| ·设置求解过程的监控参数 | 第30页 |
| ·动网格技术在三维非结构网格中的实现 | 第30-36页 |
| ·计算结果分析 | 第36-45页 |
| ·fluent计算结果 | 第36-38页 |
| ·与曹庆明、N.Kato的计算结果比较 | 第38-40页 |
| ·计算得到的胸鳍的表面压力和尾流场分析 | 第40-43页 |
| ·网格数量的影响 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 运动参数对胸鳍水动力性能的影响 | 第46-71页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·雷诺数改变情况下胸鳍的水动力性能分析 | 第46-50页 |
| ·壁面条件改变情况下胸鳍的水动力性能分析 | 第50-53页 |
| ·相位差改变情况下胸鳍的水动力性能分析 | 第53-62页 |
| ·相位差为45度时水动力分析和尾涡讨论 | 第53-56页 |
| ·水动力性能随相位差变化情况分析 | 第56-62页 |
| ·振幅改变情况下胸鳍的水动力性能分析 | 第62-70页 |
| ·频率f=0.4时水动力分析和尾涡讨论 | 第62-64页 |
| ·水动力性能随振幅变化情况分析 | 第64-70页 |
| ·分析讨论 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 刚性胸鳍三自由度运动的水动力分析 | 第71-80页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·三自由度运动模型及胸鳍的计算模型 | 第71-72页 |
| ·三自由度运动模型以及计算参数的选定 | 第71-72页 |
| ·胸鳍的计算模型和计算区域的选择 | 第72页 |
| ·计算结果分析 | 第72-79页 |
| ·计算结果 | 第72-74页 |
| ·胸鳍的表面压力和尾流场分析 | 第74-76页 |
| ·结果分析对比 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
