空间交会接近视觉测量方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究进展 | 第10-12页 |
| ·美国交会测量系统 | 第10-11页 |
| ·俄罗斯、欧洲和日本的交会测量系统 | 第11-12页 |
| ·我国空间交会研究进展 | 第12页 |
| ·空间交会视觉测量技术现状与发展 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 合作目标交会接近视觉测量 | 第16-37页 |
| ·图像阈值分割 | 第17-20页 |
| ·灰度阈值法基本原理 | 第17页 |
| ·直方图统计 | 第17-18页 |
| ·求取阈值 | 第18-20页 |
| ·确定光标中心 | 第20-24页 |
| ·光标搜索算法 | 第20-21页 |
| ·大小光标切换和光标有效性验证 | 第21-22页 |
| ·灰度重心法提取光标中心 | 第22-24页 |
| ·基于单目视觉的位姿测量 | 第24-36页 |
| ·坐标系定义 | 第24-26页 |
| ·线性摄像机模型 | 第26-27页 |
| ·基于P3P 算法的位姿计算 | 第27-32页 |
| ·位姿求解、优化及表达 | 第32-35页 |
| ·单目视觉位姿测量算法流程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于视觉的非合作目标检测与跟踪 | 第37-61页 |
| ·去噪处理 | 第38-41页 |
| ·邻域平均法 | 第38页 |
| ·模板平滑法 | 第38-39页 |
| ·中值滤波 | 第39-41页 |
| ·边缘检测 | 第41-45页 |
| ·传统的边缘检测算子 | 第41-43页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第43-45页 |
| ·直线检测 | 第45-48页 |
| ·角点检测 | 第48-49页 |
| ·SIFT 特征检测 | 第49-56页 |
| ·尺度空间 | 第51页 |
| ·SIFT 特征检测算法 | 第51-54页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第54-55页 |
| ·SIFT 特征的主要特点 | 第55-56页 |
| ·局部SIFT 特征检测 | 第56-57页 |
| ·Kalman 滤波 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 交会视觉测量系统设计与实现 | 第61-79页 |
| ·视觉测量系统 | 第61-62页 |
| ·实验平台 | 第61-62页 |
| ·系统要求 | 第62页 |
| ·合作目标交会接近视觉测量系统设计与实现 | 第62-66页 |
| ·界面设计 | 第63-64页 |
| ·算法流程设计 | 第64-65页 |
| ·测量系统实现 | 第65-66页 |
| ·非合作目标检测与跟踪算法设计与实现 | 第66-68页 |
| ·算法设计 | 第66-67页 |
| ·参数设置 | 第67-68页 |
| ·程序逻辑 | 第68页 |
| ·合作目标视觉测量实验结果及分析 | 第68-73页 |
| ·实验结果 | 第68-70页 |
| ·性能分析 | 第70-73页 |
| ·非合作目标视觉检测和跟踪实验结果及分析 | 第73-78页 |
| ·实验结果 | 第73-76页 |
| ·性能分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
