| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-10页 |
| ·步态分析系统存在的问题 | 第10-11页 |
| ·基于人体运动跟踪技术的步态分析系统的提出 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第13-20页 |
| ·系统设计需求分析 | 第13-14页 |
| ·系统的结构框架 | 第14-15页 |
| ·系统的主要开发工具与运行环境 | 第15页 |
| ·系统实现的关键技术 | 第15-19页 |
| ·利用MATLAB中M文件编程实现模块功能 | 第15-16页 |
| ·利用图像处理工具箱实现图像预处理 | 第16-17页 |
| ·利用MATLAB与Excel接口实现数据读取与存储 | 第17-18页 |
| ·利用GUI编程实现系统交互界面 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 运动人体目标提取 | 第20-30页 |
| ·运动人体目标提取模块设计思路 | 第20-21页 |
| ·运动人体目标提取模块的设计 | 第21-25页 |
| ·背景建模 | 第21-22页 |
| ·人体目标分割 | 第22-23页 |
| ·形态学运算 | 第23-24页 |
| ·背景图像更新 | 第24-25页 |
| ·运动人体目标提取模块实现 | 第25-29页 |
| ·运动人体目标提取实例 | 第25-27页 |
| ·实例运行结果 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 人体步态运动跟踪与定位 | 第30-50页 |
| ·人体步态运动跟踪与定位模块设计思路 | 第30-32页 |
| ·带标志点的跟踪与定位方法 | 第30-31页 |
| ·无标志点的跟踪与定位方法 | 第31-32页 |
| ·人体步态运动跟踪与定位模块的设计 | 第32-40页 |
| ·多关节人体骨架建模 | 第32-33页 |
| ·人体步态运动跟踪 | 第33-36页 |
| ·人体下肢外观模型 | 第36-38页 |
| ·人体下肢关节点定位 | 第38-40页 |
| ·人体步态运动跟踪与定位模块的实现 | 第40-49页 |
| ·人体步态运动跟踪与定位实例 | 第40-46页 |
| ·实例运行结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 运动步态参数提取 | 第50-58页 |
| ·运动步态参数提取模块设计思路 | 第50-51页 |
| ·运动步态参数提取模块的设计 | 第51-52页 |
| ·运动轨迹曲线拟合 | 第51-52页 |
| ·步态参数计算 | 第52页 |
| ·运动步态参数提取模块实现 | 第52-57页 |
| ·运动步态参数提取实例 | 第52-54页 |
| ·实例运行结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·未来工作的展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第65页 |